1.一种同步通信方法，其特征在于，应用于从设备端，所述方法包括：若需要与主设备端交互，选取所述主设备端支持的第一通信资源；所述第一通信资源包括第一交互信道；

在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内，通过所述第一交互信道向所述主设备端发送交互消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交互信道为所述从设备端内部预设的所述主设备端支持的所有K个交互信道的其中一个交互信道，K为大于或等于2的自然数；

所述在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内，通过所述第一交互信道向所述主设备端发送交互消息，包括：在连续的K个时间段内，通过所述第一交互信道分别发送所述交互消息，供所述主设备端在所述连续的K个时间段依次接入所述K个交互信道的过程中，在接入所述第一交互信道的时间段内接收所述交互消息；

其中，所述连续的K个时间段为连续的K个所述时间间隔；或者，所述连续的K个时间段在同一个所述时间间隔内，且所述连续的K个时间段的时间长度之和等于所述时间间隔的时间长度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交互信道包括所述从设备端内部预设的所述主设备端支持的所有K交互信道，K为大于或等于2的自然数；

所述在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内，通过所述第一交互信道向所述主设备端发送交互消息，包括：在连续的K个时间段内，分别通过K个交互信道发送所述交互消息，供所述主设备端在所述连续的K个时间段内保持接入在所述K个交互信道中的其中一个交互信道的过程中，接收所述交互消息；

其中，所述连续的K个时间段为连续的K个所述时间间隔；或者，所述连续的K个时间段在同一个所述时间间隔内，且所述连续的K个时间段的时间长度之和等于所述时间间隔的时间长度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取所述主设备端支持的第一通信资源，包括：

根据接收所述相邻两次同步消息中前一次同步消息的信道，确定所述主设备端在所述相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内支持的所有K个交互信道，K为大于或等于2的自然数；

从所述主设备端支持的所有K个交互信道中，选取所述第一交互信道。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述K个交互信道被按照预设规则分配标签号；所述第一交互信道为第一标签号对应的交互信道；所述第一标签号为K个标签号的其中一个标签号；

所述在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内，通过所述第一交互信道向所述主设备端发送交互消息，包括：在连续的K个时间段内，通过所述第一标签号对应的交互信道分别发送所述交互消息，供所述主设备端在所述连续的K个时间段分别接入所述K个标签号对应的交互信道的过程中，在接入所述第一标签号对应的交互信道的时间段内接收所述交互消息；

其中，所述连续的K个时间段为连续的K个所述时间间隔；或者，所述连续的K个时间段在同一个所述时间间隔内，且所述连续的K个时间段的时间长度之和等于所述时间间隔的时间长度。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述K个交互信道被按照预设规则分配标签号；

所述在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内，通过所述第一交互信道向所述主设备端发送交互消息，包括：在连续的K个时间段内，分别通过K个标签号对应的交互信道发送所述交互消息，供所述主设备端在所述连续的K个时间段保持接入在K个标签号的其中一个标签号对应的交互信道的过程中，接收所述交互消息；

其中，所述连续的K个时间段为连续的K个所述时间间隔；或者，所述连续的K个时间段在同一个所述时间间隔内，且所述连续的K个时间段的时间长度之和等于所述时间间隔的时间长度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信资源还包括第一偏移时间；所述第一偏移时间在所述时间间隔内且所述第一偏移时间的时间长度小于所述时间间隔的时间长度；

所述在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内，通过所述第一交互信道向所述主设备端发送交互消息，包括：在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成后的所述第一偏移时间内，通过所述第一交互信道向所述主设备端发送交互消息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备端支持的交互信道为所述从设备端接收所述前一次同步消息的信道。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述交互消息为携带所述从设备端的身份信息和交互内容的第一消息。

10.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述交互消息为携带所述主设备端支持的第二通信资源的第二消息；

所述在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内，通过所述第一交互信道向所述主设备端发送交互消息之后，还包括：在相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内，基于所述第二通信资源发送携带所述从设备端的交互内容的第三消息；

其中，所述从设备端的身份信息携带在所述第二消息或所述第三消息中。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二通信资源预先存储在所述从设备端，且所述从设备端为多个的情况下，多个所述从设备端存储的第二通信资源均不相同。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二通信资源包括第二交互信道和第二偏移时间的至少其中之一。

13.一种同步通信方法，其特征在于，应用于主设备端，所述方法包括第一接收步骤；

所述第一接收步骤包括：

在连续的K个时间段内依次接入所述主设备端支持的K个交互信道，并在接入第一交互信道的时间段内接收所述从设备端发送的交互消息；所述第一交互信道为所述从设备端从所述K个交互信道中选取的用于在所述连续的K个时间段内分别发送所述交互消息的交互信道；

或者，

在连续的K个时间段内保持接入在所述主设备端支持的K个交互信道的其中一个交互信道中，并通过所述其中一个交互信道接收从设备端发送的交互消息；所述交互消息被所述从设备端在所述连续的K个时间段内分别通过所述K个交互信道发送出来；

其中，所述连续的K个时间段为连续的K个时间间隔或所述连续的K个时间间隔中的同一个偏移时间；或者，所述连续的K个时间段在同一个所述时间间隔内，且所述连续的K个时间段的时间长度之和等于所述时间间隔的时间长度；所述时间间隔为相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间段；K为大于或等于2的自然数。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第一接收步骤之前，还包括：根据广播所述相邻两次同步消息中前一次同步消息的信道，确定所述主设备端在所述相邻两次同步消息中前一次同步消息接收完成到后一次同步消息接收开始之间的时间间隔内支持的所有K个交互信道。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述K个交互信道被按照预设规则分配标签号；所述交互消息被所述从设备端在所述连续的K个时间段内分别通过第一标签号对应的交互信道发送出来；所述第一标签号为所述K个标签号的其中一个标签号；

所述在连续的K个时间段内依次接入所述主设备端支持的K个交互信道，并在接入第一交互信道的时间段内接收所述从设备端发送的交互消息，包括：在所述连续的K个时间段内依次接入所述K个标签号对应的K个交互信道，并通过所述第一标签号对应的交互信道接收所述交互消息。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述K个交互信道被按照预设规则分配标签号；所述交互消息被所述从设备端在所述连续的K个时间段内通过K个标签号对应的交互信道发送出来；

所述在连续的K个时间段内保持接入在所述主设备端支持的K个交互信道的其中一个交互信道中，并通过所述其中一个交互信道接收从设备端发送的交互消息，包括：在所述连续的K个时间段内保持接入在所述K个标签号的其中一个标签号对应的交互信道，并通过所述其中一个标签号对应的交互信道接收所述交互消息。

17.如权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述交互消息为携带所述从设备端的身份信息和交互内容的第一消息。

18.如权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述交互消息为携带第二通信资源的第二交互消息；所述第一接收步骤之后，还包括第二接收步骤；

所述第二接收步骤包括：

在相邻两次同步消息中前一次同步消息广播完成到后一次同步消息广播开始之间的时间间隔内，基于所述第二通信资源接收所述从设备端发送的携带所述从设备端的交互内容的第三交互消息；

其中，所述从设备端的身份信息携带在所述第二消息或所述第三消息中。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；

以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至12中任一所述的同步通信方法，所述从设备端为所述电子设备，或者，能够执行如权利要求13至18中任一所述的同步通信方法，所述主设备端为所述电子设备。

20.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的同步通信方法，或者，能够执行如权利要求

13至18中任一所述的同步通信方法。