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专利号: 2020800008261
申请人: 商汤国际私人有限公司
专利类型:其他
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种目标对象的识别系统,包括:第一图像采集装置、第二图像采集装置以及处理器,其中,

所述第一图像采集装置用于采集第一目标区域的图像,所述第二图像采集装置用于同步采集第二目标区域的图像,且所述第二目标区域包括所述第一目标区域的部分或全部;

所述第一图像采集装置的解像力高于所述第二图像采集装置的解像力,所述第二图像采集装置的视场大于所述第一图像采集装置的视场;以及所述处理器用于:

根据所述第一目标区域的图像识别各个第一目标对象,并根据所述第二目标区域的图像识别各个第二目标对象;以及

确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和同步采集的所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系,其中,所述第一目标对象为所述第一目标区域中的目标对象,所述第二目标对象为所述第二目标区域中的目标对象。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一目标对象包括与游戏物相关的目标对象,所述第二目标对象包括与游戏者相关的目标对象;以及所述确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和同步采集的所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系包括:根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的位置关系,将各个第一目标对象映射至所述第二目标区域的图像中,获得与各个第一目标对象对应的映射目标对象;

根据所述第二目标区域的图像中各个与游戏者相关的目标对象的位置以及与各个第一目标对象对应的映射目标对象的位置,确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系包括:若在所述第二目标区域的图像中,一个与游戏者相关的目标对象和与一个第一目标对象对应的映射目标对象之间的距离小于或等于第一距离阈值,则确定该第一目标对象和该与游戏者相关的目标对象相关联。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一目标对象包括与游戏物相关的目标对象,所述第二目标对象包括与游戏物相关的目标对象以及与游戏者相关的目标对象;

以及

所述确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和同步采集的所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系包括:根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的位置关系,获得各个第一目标对象与所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的对应关系;

根据所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的位置,所述第二目标区域的图像中各个与游戏者相关的目标对象的位置,以及各个第一目标对象与所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的所述对应关系,确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系包括:若在所述第二目标区域的图像中,一个与游戏者相关的目标对象和一个与游戏物相关的目标对象之间的距离小于或等于第二距离阈值,则确定该与游戏者相关的目标对象和该与游戏物相关的目标对象所对应的第一目标对象相关联。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述与游戏者相关的目标对象包括人脸;以及所述处理器还用于:

获得所述第二目标区域的图像中的各个人脸的人脸关键点信息,并根据所述人脸关键点信息,确定各个人脸对应的游戏者的身份信息;以及根据各个第一目标对象与各个人脸之间的所述关联关系以及各个人脸对应的游戏者的身份信息,将各个第一目标对象与游戏者的身份信息相关联。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述与游戏者相关的目标对象包括人脸和人体;以及所述处理器还用于:

获得所述第二目标区域的图像中的各个人脸的人脸关键点信息,并根据所述人脸关键点信息,确定各个人脸对应的游戏者的身份信息;

获得所述第二目标区域的图像中的各个人体的人体关键点信息;

根据各个人脸的所述人脸关键点信息以及各个人体的所述人体关键点信息,确定与各个人体相关联的人脸;

根据与各个人体相关联的人脸对应的游戏者的身份信息,确定各个人体对应的游戏者的身份信息;以及

根据各个第一目标对象与各个人体之间的所述关联关系以及各个人体对应的游戏者的身份信息,将各个第一目标对象与游戏者的身份信息相关联。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述与游戏者相关的目标对象包括人脸和人手;以及所述处理器还用于:

获得所述第二目标区域的图像中的各个人脸的人脸关键点信息,并根据所述人脸关键点信息,确定各个人脸对应的游戏者的身份信息;

根据所述第二目标区域的图像中各个人脸的位置以及各个人手的位置,确定与各个人脸相关联的人手;

根据与各个人手相关联的人脸对应的游戏者的身份信息,确定各个人手对应的游戏者的身份信息;以及

根据各个第一目标对象与各个人手之间的所述关联关系以及各个人手对应的游戏者的身份信息,将各个第一目标对象与游戏者的身份信息相关联。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述确定与各个人脸相关联的人手包括:若在所述第二目标区域的图像中,一个人脸的位置与一个人手的位置之间的距离小于或等于第三距离阈值,则确定该人脸与该人手相关联。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述与游戏者相关的目标对象包括人脸、人体和人手;以及所述处理器还用于:

获得所述第二目标区域的图像中的各个人脸的人脸关键点信息,并根据所述人脸关键点信息,确定各个人脸对应的游戏者的身份信息;

获得所述第二目标区域的图像中的各个人体的人体关键点信息;

获得所述第二目标区域的图像中的各个人手的人手关键点信息;

根据各个人脸的所述人脸关键点信息以及各个人体的所述人体关键点信息,确定与各个人体相关联的人脸;

根据与各个人体相关联的人脸对应的游戏者的身份信息,确定各个人体对应的游戏者的身份信息;

根据各个人体的所述人体关键点信息以及各个人手的所述人手关键点信息,确定与各个人手相关联的人体;

根据与各个人手相关联的人体对应的游戏者的身份信息,确定各个人手对应的游戏者的身份信息;

根据各个第一目标对象与各个人手之间的所述关联关系以及各个人手对应的游戏者的身份信息,将各个第一目标对象与游戏者的身份信息相关联。

11.根据权利要求7或10所述的系统,其特征在于,所述确定与各个人体相关联的人脸包括:

若一个人脸的人脸关键点所在区域与一个人体的人体关键点所在区域之间的重叠区域的面积大于或等于第一面积阈值,则确定该人脸与该人体相关联。

12.根据权利要求10或11所述的系统,其特征在于,所述确定与各个人手相关联的人体包括:

若一个人体的人体关键点信息与一个人手的人手关键点信息满足预设条件,则确定该人体与该人手相关联,

其中,所述预设条件包括以下至少一种:所述人体的人体关键点所在区域与所述人手的人手关键点所在区域之间的重叠区域的面积大于或等于第二面积阈值;

所述人体的人体关键点所在区域与所述人手的人手关键点所在区域之间的距离小于或等于第四距离阈值;

所述人体的第一连线与所述人手的第二连线的夹角小于或等于夹角阈值,其中,所述第一连线为该人体的人体关键点中的肘部关键点与手部关键点之间的连线,所述第二连线为该人手的人手关键点之间的连线。

13.一种目标对象的识别方法,所述方法包括:根据第一目标区域的图像识别各个第一目标对象,并根据与所述第一目标区域的图像同步采集的第二目标区域的图像识别各个第二目标对象;以及确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系,其中,所述第一目标对象为所述第一目标区域中的目标对象,所述第二目标对象为所述第二目标区域中的目标对象,所述第二目标区域包括所述第一目标区域的部分或全部;

所述第一目标区域的图像通过第一图像采集装置采集,所述第二目标区域的图像通过第二图像采集装置采集;以及

所述第一图像采集装置的解像力高于所述第二图像采集装置的解像力,所述第二图像采集装置的视场大于所述第一图像采集装置的视场。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第一目标对象包括与游戏物相关的目标对象,所述第二目标对象包括与游戏者相关的目标对象;以及所述确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系包括:根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的位置关系,将各个第一目标对象映射至所述第二目标区域的图像中,获得与各个第一目标对象对应的映射目标对象;

根据所述第二目标区域的图像中各个与游戏者相关的目标对象的位置以及与各个第一目标对象对应的映射目标对象的位置,确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系。

15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系包括:若在所述第二目标区域的图像中,一个与游戏者相关的目标对象和与一个第一目标对象对应的映射目标对象之间的距离小于或等于第一距离阈值,则确定该第一目标对象和该与游戏者相关的目标对象相关联。

16.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述第一目标对象包括与游戏物相关的目标对象,所述第二目标对象包括与游戏物相关的目标对象以及与游戏者相关的目标对象;以及

所述确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系包括:根据所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的位置关系,获得各个第一目标对象与所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的对应关系;

根据所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的位置,所述第二目标区域的图像中各个与游戏者相关的目标对象的位置,以及各个第一目标对象与所述第二目标区域的图像中各个与游戏物相关的目标对象的所述对应关系,确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系。

17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,所述确定各个第一目标对象与各个与游戏者相关的目标对象之间的关联关系包括:若在所述第二目标区域的图像中,一个与游戏者相关的目标对象和一个与游戏物相关的目标对象之间的距离小于或等于第二距离阈值,则确定该与游戏者相关的目标对象和该与游戏物相关的目标对象所对应的第一目标对象相关联。

18.一种目标对象的识别装置,所述装置包括:识别单元,用于根据第一目标区域的图像识别各个第一目标对象,并根据与所述第一目标区域的图像同步采集的第二目标区域的图像识别各个第二目标对象;以及确定单元,用于确定所述第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和所述第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系,其中,所述第一目标对象为所述第一目标区域中的目标对象,所述第二目标对象为所述第二目标区域中的目标对象,所述第二目标区域包括所述第一目标区域的部分或全部;

所述第一目标区域的图像通过第一图像采集装置采集,所述第二目标区域的图像通过第二图像采集装置采集;以及

所述第一图像采集装置的解像力高于所述第二图像采集装置的解像力,所述第二图像采集装置的视场大于所述第一图像采集装置的视场。

19.一种电子设备,所述设备包括:处理器;以及

用于存储所述处理器可执行的指令的存储器,其中,所述处理器用于执行所述指令,以实现根据权利要求13至17中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其中,所述计算机程序指令被处理器执行时,使所述处理器实现根据权利要求13至17中任一项所述的方法。