1.一种芯棒自动卷料装置,其特征在于：包括机架以及设置在机架上的放夹组件、第一驱动件、张紧组件和夹紧组件，所述第一驱动件连接有安装板，所述放夹组件、张紧组件和夹紧组件设置在安装板上并可驱动各组件前后移动，所述放夹组件包括第二驱动件、放料架、夹子和夹持板，所述放料架安装在安装板上且放料架上具有由上而下的放料槽，所述夹子设有若干个且均匀排布在放料槽内，所述第二驱动件与夹持板连接并可驱动夹持板上下升降并夹取夹子；所述张紧组件包括送料架、张紧柱和第三驱动件，所述第三驱动件安装在安装板上且第三驱动件可驱动送料架旋转、移动，所述张紧柱设有若干个且均匀排布在送料架上；所述夹紧组件包括第四驱动件、三爪卡盘、轴承组和第五驱动件，所述三爪卡盘设置在送料架一侧，第四驱动件与三爪卡盘连接并可驱动三爪卡盘夹紧芯棒一端且驱动其旋转，所述轴承组与三爪卡盘对应设置并用于安装芯棒远离三爪卡盘的一端，所述第五驱动件与轴承组连接并可驱动轴承组上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种芯棒自动卷料装置,其特征在于：所述第一驱动件为拖链驱动件或十字模组。

3.根据权利要求2所述的一种芯棒自动卷料装置,其特征在于：所述第二驱动件包括升降气缸和手指气缸，所述升降气缸安装在安装板上，升降气缸的输出端与手指气缸连接并可驱动手指气缸上下升降，所述夹持板安装在手指气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种芯棒自动卷料装置,其特征在于：所述轴承组包括第一连接板、第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承与第二轴承设置在第一连接板上，第一轴承与第二轴承之间形成放置槽，第三轴承设置在放置槽上方，所述第五驱动件与第一连接板连接并可驱动第一连接板上下升降，从而使放置槽靠近第三轴承，进而夹紧芯棒端部。

5.根据权利要求4所述的一种芯棒自动卷料装置,其特征在于：所述放料架上设有用于串联各个夹子的丝线或铁丝。

6.根据权利要求5所述的一种芯棒自动卷料装置,其特征在于：所述第三驱动件包括旋转气缸和滑台气缸，旋转气缸固定在安装板上且其输出端与滑台气缸连接并可驱动滑台气缸旋转，所述滑台气缸的输出端与送料架连接。

7.根据权利要求6所述的一种芯棒自动卷料装置,其特征在于：所述第四驱动件为三爪气缸，所述第五驱动件为气缸或电缸或油缸或丝杠组件。

8.根据权利要求1所述的一种芯棒自动卷料装置,其特征在于：所述放夹组件还包括第四驱动气缸、滑轨和滑块，所述滑轨安装在安装板上，所述滑块设置在滑轨上，第四驱动气缸与滑块连接并可驱动滑块沿滑轨长度方向移动，所述放料架固定在滑块上。