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专利号: 2020233120772
申请人: 昆山墨佳工业设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种标签吸附机构,其特征在于,包括框架,所述框架的上端设置有多个滑轨,所述滑轨上设置有多个与所述滑轨滑动连接的托盘,所述托盘上设置有多个置物板,置物板上设置有多个定位柱,所述定位柱外围还套设有压板,所述压板开设有定位槽,所述定位柱均位于与所述定位槽内,还包括有支撑臂,所述支撑臂上设置有多个六轴机器人,所述六轴机器人上连接有多个吸盘,所述六轴机器人带动所述吸盘多方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种标签吸附机构,其特征在于:所述托盘下方连接有推动板,所述推动板连接有推动件,所述推动板位于所述推动件的延伸路径中。

3.根据权利要求1所述的一种标签吸附机构,其特征在于:所述六轴机器人上还设置有气缸,所述气缸上连接有吸盘,所述吸盘位于所述气缸的气杆的移动的路径中。

4.根据权利要求1所述的一种标签吸附机构,其特征在于:多个所述的吸盘呈环状间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种标签吸附机构,其特征在于:所述框架下方设置有万向轮。