1.一种用于设备维修的工业机器人,其特征在于,包括顶部开口的箱式底座(1),所述箱式底座(1)顶部盖合有可分离的基板(2);所述基板(2)上表面固接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)顶部设有可转动的壳体(4),所述支撑柱(3)通过固定嵌入壳体(4)内的轴承与壳体(4)可转动连接;所述支撑柱(3)顶部外圆周固定套设有处于壳体(4)内的第一齿轮盘(5);
所述壳体(4)右侧底部固定安装有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出轴贯穿壳体(4)且通过固定嵌入壳体(4)内的轴承与壳体(4)可转动连接,所述第一电机(6)的输出轴中部固定套设有与第一齿轮盘(5)相啮合的第二齿轮盘(7);所述壳体(4)的左右两端分别固接有水平方向的维修手臂(8),所述维修手臂(8)远离壳体(4)的一端设有安装槽(9);所述安装槽(9)内安装有第二电机(10),所述第二电机(10)的输出轴末端固接有联轴器(11),所述联轴器(11)远离第二电机(10)的输出轴的一端可拆卸连接有螺丝批头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于设备维修的工业机器人,其特征在于,所述箱式底座(1)顶面两侧设有限位柱(13),所述基板(2)内设有与所述限位柱(13)相适配的限位槽(14);所述箱式底座(1)内设有升降机构;所述升降机构包括两组左右对称的连杆单元以及双向气缸(15),所述连杆单元包括上连杆(16)、下连杆(17)以及连接块(18),所述上连杆(16)和下连杆(17)的一端与所述连接块(18)铰接连接,所述上连杆(16)的另一端与所述基板(2)的底面铰接连接,所述下连杆(17)的另一端与箱式底座(1)的底壁顶面铰接连接,所述双向气缸(15)的两端分别与两组连接块(18)的内侧铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于设备维修的工业机器人,其特征在于,所述基板(2)上设有主控器(19)。
4.根据权利要求3所述的一种用于设备维修的工业机器人,其特征在于,所述箱式底座(1)底面各拐角处设有测刹万向轮(20)。