1.一种电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,它包括:上料机构(1),所述上料机构(1)包括输送线Ⅰ(11)和机械手Ⅰ(12),所述输送线Ⅰ(11)的出料端设置有定位单元Ⅰ(111);
定位机构(2),所述定位机构(2)设置在所述上料机构(1)的一侧,所述定位机构(2)包括环形轨道(21)以及可滑动地设置在所述轨道(21)上的夹具(22);
输送机构(3),所述输送机构(3)设置在所述定位机构(2)的一侧,所述输送机构(3)包括输送线Ⅱ(31)以及设置在所述输送线Ⅱ(31)上的支撑部(32),所述支撑部(32)通过连杆(33)与所述输送线Ⅱ(31)相连接,所述夹具(22)与所述连杆(33)相配合;
下料机构(4),所述下料机构(4)设置在所述输送机构(3)的一侧,所述下料机构(4)包括输送线Ⅲ(41)和机械手Ⅱ(42),所述输送线Ⅲ(41)的出料端设置有定位单元Ⅱ(411)。
2.根据权利要求1所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,所述定位单元Ⅰ(111)包括挡板Ⅰ(1111)、挡板Ⅱ(1112)、挡板Ⅲ(1113)以及动力件Ⅰ(1114),所述挡板Ⅰ(1111)设置在所述输送线Ⅰ(11)的出料端且位于所述输送线Ⅰ(11)上,所述挡板Ⅱ(1112)设置在所述输送线Ⅰ(11)的一侧且靠近所述输送线Ⅰ(11)的出料端,所述动力件Ⅰ(1114)设置在所述输送线Ⅰ(11)的一侧且与所述挡板Ⅱ(1112)相对设置,所述挡板Ⅲ(1113)设置在所述动力件Ⅰ(1114)的驱动端且与所述挡板Ⅱ(1112)相配合。
3.根据权利要求2所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,所述挡板Ⅱ(1112)的进料口设置有斜边Ⅰ(1115),所述挡板Ⅲ(1113)上与所述挡板Ⅱ(1112)的相对位置设置有斜边Ⅱ(1116)。
4.根据权利要求1所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,所述定位机构(2)还包括动力件Ⅱ(23)和连接部(24),所述动力件Ⅱ(23)至少设置有两件且两者间设定有距离,所述连接部(24)套设在两所述动力件Ⅱ(23)的驱动端。
5.根据权利要求4所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,所述环形轨道(21)套设在所述连接部(24)的外周,所述夹具(22)与所述连接部(24)相连接。
6.根据权利要求5所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,所述夹具(22)包括连接板(221)、固定板(222)、伸缩轴(223)以及夹持部(224),所述连接板(221)可滑动地设置在所述轨道(21)上,所述连接板(221)与连接部(24)相连接,所述固定板(222)设置在所述连接板(221)的一端,所述伸缩轴(223)可滑动地套设在所述固定板(222)上,所述伸缩轴(223)一端的相对两侧设置齿条(2231),所述夹持部(224)至少设置有两件且两所述夹持部(224)相对设置,所述夹持部(224)的一端设置有齿轮(2241),所述齿轮(2241)与所述齿条(2231)相啮合。
7.根据权利要求6所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,所述夹具(22)还包括转动轴(225),所述转动轴(225)的两端固连在所述连接板(221)上,所述夹持部(224)上靠近所述齿轮(2241)的一端设置有通孔(2242),所述夹持部(224)通过所述通孔(2242)可转动地套设在所述转动轴(225)上。
8.根据权利要求7所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,两所述夹持部(224)的一端相对运动且与所述连杆(33)相配合。
9.根据权利要求8所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,定位机构(2)还包括相机(25),所述输送机构(3)设置为环形,所述相机(25)设置在所述支撑部(32)上。
10.根据权利要求9所述的电脑外壳喷涂用自动上下料装置,其特征在于,所述定位单元Ⅱ(411)包括挡板Ⅳ(4111)、挡板Ⅴ(4112)、挡板Ⅵ(4113)以及动力件Ⅲ(4114),所述挡板Ⅳ(4111)设置在所述输送线Ⅱ(31)的出料端且位于所述输送线Ⅱ(31)上,所述挡板Ⅴ(4112)设置在所述输送线Ⅱ(31)的一侧且靠近所述输送线Ⅱ(31)的出料端,所述动力件Ⅲ(4114)设置在所述输送线Ⅱ(31)的一侧且与所述挡板Ⅴ(4112)相对设置,所述挡板Ⅵ(4113)设置在所述动力件Ⅲ(4114)的驱动端且与所述挡板Ⅵ(4113)相配合。