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专利号: 202023284369X
申请人: 长春百思特汽车零部件有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车灯支架分拣机械手,其特征在于:包括载架(1),所述载架(1)的左右两侧部安装夹持组件,所述夹持组件包括伸缩气缸(3)和摆动气缸(4),所述伸缩气缸(3)和摆动气缸(4)的缸体固定在所述载架(1)上,所述伸缩气缸(3)具有竖直向下伸缩的伸缩缸杆(3‑1),所述摆动气缸(4)具有轴线与所述伸缩缸杆(3‑1)平行的摆动缸杆(4‑1),所述摆动缸杆(4‑

1)位于所述伸缩缸杆(3‑1)的侧方,所述摆动缸杆(4‑1)安装以所述摆动缸杆(4‑1)为摆动轴的摆杆(5),所述摆杆(5)的摆动半径大于所述摆动缸杆(4‑1)轴线与所述伸缩缸杆(3‑1)轴线之间的距离。

2.根据权利要求1所述的车灯支架分拣机械手,其特征在于:所述伸缩缸杆(3‑1)的下端面与圆周侧面之间为圆周倒角构造。

3.根据权利要求1所述的车灯支架分拣机械手,其特征在于:所述载架(1)上设有长槽(1‑1)。