1.一种油封搬送装置,它用于将油封有序地置于油封码放箱(10)内,其特征在于,它包括:
机架(1);
竖向升降座组件(2),所述竖向升降座组件(2)可竖向移动地滑配在机架(1)上;
竖向移动机构,所述竖向移动机构与所述竖向升降座组件(2)相连,以便所述竖向移动机构驱动所述竖向升降座组件(2)在机架(1)上竖向移动;
横向移动架组件(3),所述横向移动架组件(3)可横向移动地安装在竖向升降座组件(2)上;
横向移动机构,所述横向移动机构与所述横向移动架组件(3)相连,以便所述横向移动机构驱动所述横向移动架组件(3)在竖向升降座组件(2)上横向移动;
纵向移动座组件(4),所述纵向移动座组件(4)可纵向移动地安装在横向移动架组件(3)上;
纵向移动机构,所述纵向移动机构与所述纵向移动座组件(4)相连,以便所述纵向移动机构驱动所述纵向移动座组件(4)在横向移动架组件(3)上纵向移动;
插杆组件(5),所述插杆组件(5)上并列设置有多个用于插取成排的油封的插杆(51),所述插杆组件(5)安装在纵向移动座组件(4)上,所述插杆组件(5)在竖向移动机构、横向移动机构和纵向移动机构的动作下,将插杆(51)上的油封有序置入油封码放箱(10)内。
2.根据权利要求1所述的油封搬送装置,其特征在于:所述竖向升降座组件(2)通过导轨滑块副滑配在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的油封搬送装置,其特征在于:所述竖向移动机构包括电机(61)和同步带轮副,所述同步带轮副包括主动带轮(62)、从动带轮(63)和同步带(64),所述主动带轮(62)安装在电机(61)的输出轴上,所述从动带轮(63)可旋转地支承在机架(1)上,所述主动带轮(62)与所述从动带轮(63)通过同步带(64)相连,所述竖向升降座组件(2)连接在同步带(64)上。
4.根据权利要求1所述的油封搬送装置,其特征在于:所述横向移动架组件(3)通过导轨滑块副安装在竖向升降座组件(2)上。
5.根据权利要求1所述的油封搬送装置,其特征在于:所述横向移动机构包括横向气缸(7),所述横向气缸(7)的活塞杆与所述横向移动架组件(3)相连。
6.根据权利要求1所述的油封搬送装置,其特征在于:所述纵向移动机构包括纵向气缸(8),所述纵向气缸(8)的活塞杆与所述纵向移动座组件(4)相连。
7.根据权利要求1所述的油封搬送装置,其特征在于:所述油封码放箱(10)内设置有多个油封隔板(101),相邻的油封隔板(101)之间形成可通过插杆(51)的油封容置槽,并且所述油封码放箱(10)的至少一侧呈开口状。