1.一种路面标识图案打印设备，包括固定板(1)，所述固定板(1)底部前后两端固定有固定件(2)，所述固定件(2)底部左右两端设置有滚轮(3)，所述固定板(1)顶部前端中部与牵引连接件(5)进行铰接，所述固定板(1)顶端中部设置有打印装置主体(6)，所述打印装置主体(6)顶部后端通过连接管(7)与颜料桶(8)相接，所述颜料桶(8)顶部左端设置有顶盖(9)；

其特征在于：还包括清扫装置(4)，所述固定件(2)前端安装有清扫装置(4)，所述清扫装置(4)包括安装件(41)、传动箱(42)、驱动电机(43)和刮扫机构(44)，所述安装件(41)背面与固定件(2)进行固定，所述安装件(41)内左前端嵌入有传动箱(42)，所述传动箱(42)顶部设置有驱动电机(43)，所述安装件(41)内侧前端设置有刮扫机构(44)。

2.根据权利要求1所述一种路面标识图案打印设备，其特征在于：所述传动箱(42)包括箱体(421)、主动锥齿轮(422)、从动锥齿轮(423)和连接轴(424)，所述箱体(421)内上端设置有主动锥齿轮(422)，所述主动锥齿轮(422)顶部与驱动电机(43)底部输出轴相接，所述主动锥齿轮(422)底部与从动锥齿轮(423)进行啮合，所述从动锥齿轮(423)内中部设置有连接轴(424)，所述连接轴(424)背面贯穿安装件(41)与刮扫机构(44)相接。

3.根据权利要求1所述一种路面标识图案打印设备，其特征在于：所述刮扫机构(44)包括壳体(441)、转动辊(442)、传动轴(443)、压板(444)、弹簧(445)和刮件(446)，所述壳体(441)内中部设置有转动辊(442)，所述转动辊(442)内下端中部与传动轴(443)进行固定，所述传动轴(443)前端与连接轴(424)背面进行固定，所述转动辊(442)底部与压板(444)相接，所述压板(444)底部左右两端通过弹簧(445)与壳体(441)内底部相接，所述压板(444)底部贯穿壳体(441)底部与刮件(446)相接。

4.根据权利要求3所述一种路面标识图案打印设备，其特征在于：所述刮件(446)包括安装板(4461)、刷毛(4462)和刮板(4463)，所述安装板(4461)顶部与压板(444)相接，所述安装板(4461)底部左端设置有刷毛(4462)，所述安装板(4461)底部右端固定有刮件(446)。

5.根据权利要求3所述一种路面标识图案打印设备，其特征在于：所述转动辊(442)外径表面粘接有一层橡胶层，并且橡胶层厚度为1cm。

6.根据权利要求3所述一种路面标识图案打印设备，其特征在于：所述弹簧(445)内上下两端嵌入有限位块(4451)，并且限位块(4451)分别与压板(444)底部和壳体(441)内底部进行固定。

7.根据权利要求4所述一种路面标识图案打印设备，其特征在于：所述安装板(4461)顶部左右两端与凸板(44611)一体铸造成型，并且凸板(44611)顶部紧密嵌入至压板(444)内底部。

8.根据权利要求4所述一种路面标识图案打印设备，其特征在于：所述刮板(4463)呈倾斜状，并且刮板(4463)表面光滑。