1.一种回转式液压阀门，包括阀门本体（57）、液压马达（1）、减速增力器、阀杆驱动结构和应急手动操作机构，所述阀门本体和液压马达（1）均为已知技术，其特征在于：蜗轮蜗杆箱体（2）的左端盖（5）和右端盖（6）上的蜗杆通孔处分别设置有蜗杆左密封件槽（9）和蜗杆右密封件槽（10），蜗杆左密封件槽（9）内嵌入蜗杆左密封件（15），蜗杆右密封件槽（10）内嵌入蜗杆右密封件（16）；蜗轮蜗杆箱体（2）的左端开口处设有蜗杆左轴承座（11），蜗杆左轴承座（11）内镶嵌有蜗杆左轴承（12）；蜗轮蜗杆箱体（2）右端开口处设置有蜗杆右轴承座（13），蜗杆右轴承座（13）内镶嵌有蜗杆右轴承（14）；蜗杆（3）位在蜗轮蜗杆箱体（2）内的部分的左端分别穿过蜗杆左轴承（12）和蜗杆左密封件（15）；其蜗杆右端穿过蜗杆右轴承（14）和蜗杆右密封件（16）；蜗杆（3）位于蜗轮蜗杆箱体（2）内的部分的左端分别由蜗杆左轴承（12）支撑，并由蜗杆左密封件（15）密封，左端盖（5）通过多个螺栓与蜗轮蜗杆箱体（2）固定连接；蜗杆位于蜗轮蜗杆箱体（2）内的部分的右端分别穿过蜗杆右轴承（14）和蜗杆右密封件（16），由蜗杆右轴承（14）支撑，由蜗杆右密封件（16）密封，调整好蜗轮（4）、蜗杆（3）位置后，将右端盖（6）通过螺栓与蜗轮蜗杆箱体（2）的右端固定连接；蜗杆（3）左端穿出左端盖（5）后通过联轴器（7）与液压马达（1）的输出轴连接；蜗轮蜗杆箱体（2）的左端盖（5）通过连接体（8）与液压马达（1）的右端壳体固定连接；所述蜗轮（4）的蜗轮上轴（17）上装设有上滚动轴承（18），蜗轮（4）的蜗轮下轴（22）上装设有下滚动轴承（19），上滚动轴承（18）与下滚动轴承（19）分别由固定在蜗轮蜗杆箱体（2）内的上轴承座和下轴承座支撑；通过上端盖（20）在调节好所述上滚动轴承（18）、下滚动轴承（19）的间隙后通过螺栓将上端盖（20）固定在蜗轮蜗杆箱体（2）上；在蜗轮上滚动轴承（18）的上端与蜗轮上轴（17）接触部位设置有油封（21），蜗轮上轴（17）、蜗轮下轴（22）为空心轴，与蜗轮（4）的中心孔相连通；所述阀杆驱动机构，包括驱动阀杆（25）、阀杆驱动螺母（26）、空心限位螺母（27），所述空心限位螺母（27）设置在蜗轮上轴（17）内孔的上部设定位置，与蜗轮上轴（17）的内孔壁螺纹连接，并由弹性挡圈（24）卡紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种回转式液压阀门，其特征在于所述阀门为蝶阀、球阀，所述蜗轮（4）为扇形蜗轮，是将蜗轮按需要加工成具有一定角度的扇形蜗轮，所述蜗轮蜗杆箱体（2）内设置加工有和箱体一体的扇形止转限位凸台，上述限位凸台端面及扇形蜗轮侧面均装有弹性缓冲件；所述驱动阀杆（25），其上部外表面光滑无T形螺纹结构，所述驱动阀杆（25）只能旋转，阀杆驱动螺母（26）为空心管，空心管插入蜗轮下轴（22）中，空心管的外壁与蜗轮下轴（22）的内孔键连接，空心管内壁与驱动阀杆（25）上端部键连接；所述蜗轮上轴（17）上端有凸台（56），该凸台（56）插入蜗轮蜗杆箱体的上端盖（52）中心通孔中，所述凸台（56）上部与蜗轮蜗杆箱体的端盖（52）之间设置有密封件（53），端盖（52）上设置固定有编码器（61），编码器（61）输入轴端插入蜗轮上轴（17）上端凸台（56）中键连接。

3.根据权利要求1所述的一种回转式液压阀门，其特征在于所述蜗杆（3）为环面蜗杆，是双轴端结构。

4.根据权利要求1所述的一种回转式液压阀门，其特征在于所述应急手动操作机构，包括操作手柄（29）、左棘轮（32）、右棘轮（33）、左挡边（34）、右挡边（35）、左棘爪（36）、右棘爪（37）和复位弹簧（38）；操作手柄（29）有左侧板和右侧板，左侧板上有棘轮左轴承座，右侧板上有棘轮右轴承座；左轴承（51）嵌入棘轮左轴承座内，右轴承（59）嵌入棘轮右轴承座内；蜗杆（3）的两端分别由左轴承（51）和右轴承（59）支撑；左棘轮（32）、右棘轮（33）装设在蜗杆（3）上；左棘轮（32）和右棘轮（33）位于左轴承（51）和右轴承（59）之间；且左棘轮（32）、右棘轮（33）通过多个平键（58）与蜗杆（3）连接；左棘爪（36）和右棘爪（37）分别固定在棘爪固定销（40）上；左棘爪（36）的棘爪固定轴孔内衬设有左弹性套（23），右棘爪（37）的棘爪固定轴孔内衬设有右弹性套（41）；左棘爪（36）上固定有左棘爪手柄（42），右棘爪（37）上固定有右棘爪手柄（60）；在棘爪固定销（40）上套装有复位弹簧（38），复位弹簧（38）的一端固定在左棘爪手柄（42）的凹槽（46）内，复位弹簧（38）的另一端固定在右棘爪手柄（60）的凹槽（48）上；在棘爪固定销（40）上，位于左棘爪（36）和右棘爪（37）之间装设有中挡块（47），操作手柄（29）上端的操作杆上套装有操作杆护套（44），操作杆护套（44）通过固定销（43）固定在操作杆上。

5.根据权利要求1或2所述的一种回转式液压阀门，其特征在于所述的应急手动操作机构，为应急手轮（50），固定在蜗杆伸出蜗轮蜗杆箱体的右端盖的端部。

6.根据权利要求1所述的一种回转式液压阀门，其特征在于所述的阀杆驱动螺母（26）为空心管，所述空心管插入蜗轮下轴（22），所述空心管的外壁与蜗轮下轴（22）的内孔壁键连接，空心管的内壁与驱动阀杆（25）上端部配合键连接，所述蜗轮上轴（17）上端有凸台（56），该凸台（56）插入蜗轮蜗杆箱体的上端盖（52）中心通孔中；所述凸台（56）上部与蜗轮蜗杆箱体的端盖（52）之间设置有密封件（53），凸台的前端设置有阀杆开关指示标识（54）和开关阀门指示针（55），开关阀门指示针（55）与编码器（61）对应接口连接，编码器（61）由编码器支架（31）支撑，编码器支架（31）固定在蜗轮蜗杆箱体的端盖上。