1.一种精密数控机床立式伺服电机，其特征在于，包括：外壳(2)；

端盖(3)，数量为两个，分别相适配插接于所述外壳(2)的左端和内腔中部，且两个所述端盖(3)的安装方向相反；

轴封(4)，数量为两个，分别固定安装于两个所述端盖(3)的外侧；

轴承(5)，数量为两个，分别内嵌于两个所述端盖(3)的内腔侧壁，且两个所述轴承(5)的轴承外圈与轴封(4)内侧接触；

转轴(6)，固定安装于两个所述轴承(5)的轴承内圈内壁；

无刷转子组件(7)，相适配插接于所述转轴(6)的中间位置；

水冷定子组件(8)，安装于所述外壳(2)的内腔中部，且与无刷转子组件(7)位置相对应；

抱闸(9)，安装于所述外壳(2)的内腔中部，套接于所述转轴(6)的外壁，且所述抱闸(9)位于无刷转子组件(7)的右侧；

编码器(10)，安装于所述外壳(2)的内腔右端，且套接于所述转轴(6)的右端。

2.根据权利要求1所述的一种精密数控机床立式伺服电机，其特征在于：所述无刷转子组件(7)包括：

轴套(71)，套接于所述转轴(6)的中部外壁；

键槽(72)，数量为两个，分别开设于所述轴套(71)的内腔上下两端，且与所述转轴(6)的外壁相适配插接；

T形槽(73)，数量为若干个，分别沿周向等距的开设于所述轴套(71)的外壁；

永磁铁(74)，数量为若干个，分别内嵌于所述T形槽(73)的内壁，且相邻的所述永磁铁(74)朝向外侧的磁极磁性相反；

固定环(75)，螺接于所述轴套(71)的外壁右端，且与所述永磁铁(74)的右端接触。

3.根据权利要求2所述的一种精密数控机床立式伺服电机，其特征在于：所述水冷定子组件(8)包括：

定子绕组(81)，安装于所述外壳(2)的内腔中部；

导热板(82)，数量为若干个，分别沿周向安装于所述定子绕组(81)的外壁；

螺旋管(83)，内嵌于若干个所述导热板(82)的外侧，且与所述导热板(82)紧密接触；

水冷机(84)，安装于所述外壳(2)的前端中间位置，且所述螺旋管(83)的一端与水冷机(84)的输出口相连通，所述螺旋管(83)的另一端与水冷机(84)的回流口相连通。

4.根据权利要求3所述的一种精密数控机床立式伺服电机，其特征在于：所述定子绕组(81)设置有若干个线圈，且所述永磁铁(74)与定子绕组(81)的线圈数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种精密数控机床立式伺服电机，其特征在于：所述外壳(2)包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的大小和构造相同且形状对称。

6.根据权利要求1所述的一种精密数控机床立式伺服电机，其特征在于：所述轴封(4)的内壁设置有密封圈，且密封圈与所述转轴(6)的外壁接触。