1.一种圆管用快速钻孔夹具,其特征在于:包括底板(1)、支撑块(2)、一号滚筒(3)、一号转动轴(4)、一号电机(5)、定位机构(6)和定长机构(7);所述底板(1)上方设置所述支撑块(2);所述支撑块(2)设置在所述底板(1)的一端;所述支撑块(2)与所述底板(1)固定连接;所述支撑块(2)上端设有一号安装槽;所述一号安装槽内设置所述一号滚筒(3);所述一号滚筒(3)的外圆柱面上设有一号环形凹槽;所述一号环形凹槽设置在所述一号滚筒(3)的中部;所述一号环形凹槽为弧形;所述一号环形凹槽的最低点在所述一号滚筒(3)的中间位置;所述一号滚筒(3)与所述支撑块(2)通过所述一号转动轴(4)转动连接;所述一号滚筒(3)与所述一号转动轴(4)固定连接;所述一号转动轴(4)的轴线与所述底板(1)的长边垂直;两个所述一号转动轴(4)对称设置在所述支撑块(2)的两端;其中一个所述一号转动轴(4)的一端设有一号链轮(41);所述一号链轮(41)与所述一号转动轴(4)固定连接;所述支撑块(2)平行于所述一号转动轴(4)的轴线的侧面上设置所述一号电机(5);所述一号电机(5)设置在所述支撑块(2)靠近所述一号链轮(41)的侧面上;所述一号电机(5)与所述支撑块(2)通过电机座固定连接;所述一号电机(5)的转轴端部设有二号链轮(51);所述二号链轮(51)与所述一号电机(5)的转轴固定连接;所述二号链轮(51)和所述一号链轮(41)通过链条(52)连接;所述支撑块(2)的上方设置所述定位机构(6);所述定位机构(6)包括定位块(61)、导向柱(62)、滑块(63)、导向套(64)和一号弹簧(65);所述一号弹簧(65)的上端与钻孔机构的下端固定连接;所述一号弹簧(65)的下端固定连接所述定位块(61);所述一号弹簧(65)套设在所述钻孔机构钻头的外面;所述定位块(61)的中间竖向设置导向孔;所述导向孔贯穿所述定位块(61);所述导向孔内固定连接所述导向套(64);所述导向套(64)内孔的轴线与所述钻孔机构钻头的轴线在同一直线上;所述定位块(61)下表面的中间位置设有V形槽(611);所述V形槽(611)贯穿所述定位块(61);所述定位块(61)相对的两个侧面上对称设置所述滑块(63);所述滑块(63)设置在所述定位块(61)与所述一号转动轴(4)的轴线垂直的侧面上;所述滑块(63)与所述定位块(61)固定连接;所述滑块(63)滑动连接在所述导向柱(62)上;所述导向柱(62)对称设置在所述支撑块(2)侧面的避让槽内;所述导向柱(62)设置在两个所述一号滚筒(3)的中间;所述导向柱(62)与所述支撑块(2)固定连接;所述支撑块(2)的一侧设置所述定长机构(7);所述定长机构(7)用于控制圆管的位置。
2.根据权利要求1所述的一种圆管用快速钻孔夹具,其特征在于:所述定长机构(7)包括二号滚筒(71)、三号滚筒(72)、定长条(73)、齿条(731)、齿轮(74)、二号转动轴(75)、伺服电机(76)、支撑架(77)和支撑柱(78);所述支撑块(2)垂直于所述一号转动轴(4)轴线的侧面上设有二号安装槽(22);所述二号安装槽(22)贯穿所述支撑块(2);所述二号安装槽(22)上部设置所述二号滚筒(71);所述二号滚筒(71)的轴线与所述一号转动轴(4)的轴线平行;
两个所述二号滚筒(71)对称设置在所述支撑块(2)的两端;所述二号滚筒(71)与所述支撑块(2)转动连接;所述二号滚筒(71)下方设置所述定长条(73);所述定长条(73)与所述二号滚筒(71)滚动连接;所述定长条(73)下方设置所述三号滚筒(72);所述三号滚筒(72)与所述定长条(73)滚动连接;两个所述三号滚筒(72)对称设置在所述支撑块(2)的两端;所述三号滚筒(72)与所述支撑块(2)转动连接;所述定长条(73)下方设置所述齿条(731);所述齿条(731)与所述定长条(73)固定连接;所述齿条(731)设置在所述定长条(73)的中部;所述三号滚筒(72)对应所述齿条(731)处设置有四号凹槽;所述四号凹槽避开所述齿条(731);
所述定长条(73)下方设置所述齿轮(74);所述齿轮(74)与所述齿条(731)啮合;所述齿轮(74)与所述支撑块(2)通过所述二号转动轴(75)转动连接;所述齿轮(74)与所述二号转动轴(75)固定连接;所述二号转动轴(75)的一端的端部固定连接所述伺服电机(76)的转轴端部;所述伺服电机(76)与所述支撑块(2)通过电机架固定连接;所述定长条(73)的一端固定连接所述支撑架(77);所述支撑架(77)设置在所述定长条(73)的上方;所述支撑架(77)上端设有四号滚筒(771);所述支撑架(77)与所述四号滚筒(771)转动连接;所述四号滚筒(771)的外圆柱面上设有二号环形凹槽;所述二号环形凹槽设置在所述四号滚筒(771)的中部;所述二号环形凹槽为弧形;所述二号环形凹槽的最低点在所述四号滚筒(771)的中间位置;所述定长条(73)靠近所述支撑架(77)的一端设有定位柱(79);所述定位柱(79)设置在所述定长条(73)的上方;所述定位柱(79)与所述定长条(73)固定连接;所述定长条(73)靠近所述支撑架(77)的一端固定连接所述支撑柱(78)的上端;所述支撑柱(78)设置在所述定长条(73)的下方;所述支撑柱(78)下端设有三号安装槽(781);所述三号安装槽(781)内设有一号滚轮(782);所述一号滚轮(782)与所述支撑柱(78)转动连接;所述一号滚轮(782)与所述底板(1)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆管用快速钻孔夹具,其特征在于:所述一号弹簧(65)下部的螺距大于上部的螺距;所述一号弹簧(65)下部的弹簧丝线径大于上部的弹簧丝线径。
4.根据权利要求3所述的一种圆管用快速钻孔夹具,其特征在于:所述导向柱(62)与所述滑块(63)相对的侧面上设有磁铁(621);所述磁铁(621)靠近所述一号滚筒(3)设置。
5.根据权利要求4所述的一种圆管用快速钻孔夹具,其特征在于:所述一号环形凹槽外设有一号环形气囊(31);所述一号环形气囊(31)套设在所述一号滚筒(3)外;所述一号环形气囊(31)两端对称设置一号螺母(32);所述一号螺母(32)与所述一号滚筒(3)螺纹连接;所述二号环形凹槽外设有二号环形气囊(772);所述二号环形气囊(772)套设在所述四号滚筒(771)外;所述二号环形气囊(772)两端对称设置二号螺母(773);所述二号螺母(773)与所述四号滚筒(771)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种圆管用快速钻孔夹具,其特征在于:所述一号滚轮(782)由两个锥形滚轮(783)形成;所述锥形滚轮(783)靠近所述三号安装槽(781)侧壁的一端的直径大于另一端的直径;所述底板(1)上设有导轨(11);所述导轨(11)与所述底板(1)固定连接;所述导轨(11)与所述锥形滚轮(783)接触的面设置成相应的斜面;所述锥形滚轮(783)与所述导轨(11)滚动连接;所述锥形滚轮(783)靠近三号安装槽(781)侧壁的一端与所述三号安装槽(781)侧壁贴合。