1.一种医疗自测管的组装设备,所述医疗自测管包括底盖、卡条和管身,其特征在于:所述组装设备包括底座、供料机构和组合机构,所述供料机构和所述组合机构依次设置于所述底座;
所述供料机构用于夹取底盖、卡条和管身,并将管身、卡条和底盖放置到所述组合机构中;
所述组合机构包括管身定位装置和升降顶压架;所述管身定位装置设置于所述升降顶压架的下方,所述管身定位装置包括管身固定架,所述管身固定架设有若干个管身放置槽;
所述升降顶压架包括第一支架、第二支架、压板和升降气缸;所述第一支架设置于所述管身定位装置的前端,所述第二支架设置于所述管身定位装置的后端,所述压板的两端分别与所述第一支架和所述第二支架滑动连接;所述升降气缸的活动端与所述底座连接,所述升降气缸的固定端与所述压板连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗自测管的组装设备,其特征在于:所述管身定位装置还包括定位气缸组件,所述定位气缸组件包括若干个夹紧气缸、气缸固定架和管身固定件;
所述夹紧气缸和管身固定件的数量均相同;
所述夹紧气缸的固定端与所述气缸固定架连接,所述气缸固定架设置于所述管身固定架的一侧;所述管身固定件设置于所述管身放置槽内,所述管身放置槽朝向所述气缸固定架的一侧设有通孔,所述夹紧气缸的活动端穿过所述通孔,并与所述管身固定件连接。
3.根据权利要求2所述的一种医疗自测管的组装设备,其特征在于:所述管身固定件朝向管身一侧为V型结构,所述V型结构与管身的形状相适配。
4.根据权利要求1所述的一种医疗自测管的组装设备,其特征在于:所述管身放置槽的槽口朝向右侧;所述管身定位装置还包括转动组件,所述转动组件包括转动气缸、第一转动座和第二转动座;
所述第一转动座设置于所述管身固定架的前端,所述第二转动座设置于所述管身固定架的后端;所述转动气缸的转动端穿过所述第一转动座,并与所述管身固定架的前端连接;
所述第二转动座与所述管身固定架的后端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种医疗自测管的组装设备,其特征在于:所述管身定位装置还包括定位板和支撑架,所述支撑架的下端与所述底座连接,所述定位板、所述第一转动座和所述第二转动座分别连接于所述支撑架的顶面;
所述定位板位于所述管身放置槽的右侧,且所述定位板的上端设有与所述管身放置槽的槽口对应的凹槽,所述凹槽的宽度与管身的宽度相适配。
6.根据权利要求4所述的一种医疗自测管的组装设备,其特征在于:所述压板上设有若干个底盖孔,当所述管身放置槽的槽口朝上时,所述管身放置槽的槽口与所述底盖孔的位置相对应,且所述底盖孔与所述底盖的大小相适配。
7.根据权利要求6所述的一种医疗自测管的组装设备,其特征在于:所述底盖孔的外沿设有导向结构,所述导向结构朝向所述底盖孔逐渐倾斜。
8.根据权利要求1所述的一种医疗自测管的组装设备,其特征在于:所述供料机构还包括卡条取料机械手、底盖取料机械手和管身机械手,所述卡条取料机械手、底盖取料机械手和管身机械手分别设置于所述组合机构的右侧,所述底盖取料机械手、所述管身机械手的结构均与所述卡条取料机械手相同。
9.根据权利要求8所述的一种医疗自测管的组装设备,其特征在于:还包括取料机构,所述取料机构与所述底座连接于所述组合机构的左侧,且所述取料机构的结构与所述卡条取料机械手相同。