1.一种H型钢自动焊接装置,包括工作台(1)以及工作台(1)底面设置的支撑座(2),其特征在于,所述工作台(1)的顶面上对称设有焊接组件,所述工作台(1)的中心处开设有通孔(3),所述支撑座(2)上固定设有伺服电缸(4),所述伺服电缸(4)的顶端穿过通孔(3)并固定设有支撑板(5),所述工作台(1)顶面位于通孔(3)两侧对称设有侧板固定机构,所述侧板固定机构包括呈L型结构的固定块(6),所述固定块(6)通过调节机构与工作台(1)顶面滑动连接,且固定块(6)的底板上开设有固定槽(7),所述固定块(6)的竖板内开设有空腔(8),所述空腔(8)内设有固定设有第一伺服电机(9),所述第一伺服电机(9)的输出端固定设有第一齿轮(10),所述第一齿轮(10)的上下两侧对称设有第二齿轮(11),所述第二齿轮(11)的轴心处固定设有第一螺纹杆(12),所述第一螺纹杆(12)与空腔(8)内壁转动连接,且第一螺纹杆(12)上套设有与其螺纹配合活动杆(13),所述活动杆(13)穿过空腔(8)侧壁并与其滑动连接,且上下两侧活动杆(13)位于固定槽(7)内的杆体端部固定连接有夹紧板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装置,其特征在于,所述调节机构包括前后对称设立的两固定单元,两个所述固定单元通过皮带轮组件(15)传动连接,所述固定单元包括双向丝杠(16)和调节块(17),所述工作台(1)的顶面开设有滑槽,所述双向丝杠(16)转动设于滑槽内,且其中一个双向丝杠(16)通过工作台(1)外侧面设置的第二伺服电机驱动,所述双向丝杠(16)中螺纹旋向相反的两个螺纹部上均配合有调节块(17),所述调节块(17)滑动连接在滑槽内,且调节块(17)的顶面与固定块(6)的底面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装置,其特征在于,所述活动杆(13)的外侧壁开设有限位槽(18),且活动杆(13)与空腔(8)侧壁滑动连接处固定设有限位块(19),所述限位块(19)滑动连接在限位槽(18)内。
4.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装置,其特征在于,所述焊接组件包括机械臂(20),所述机械臂(20)的底部与工作台(1)顶面滑动连接,且机械臂(20)的端部设有焊枪(21)。
5.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装置,其特征在于,所述支撑板(5)的顶面两端固定设有夹爪(22),所述夹爪(22)呈L型机构,且夹爪(22)的横板上设有与其螺纹连接的第二螺纹杆(23),所述第二螺纹杆(23)的顶部固定设有转轮(24),第二螺纹杆(23)的底部固定设有压块(25)。
6.根据权利要求5所述的一种H型钢自动焊接装置,其特征在于,所述转轮(24)的顶面偏心位置处固定设有把手,所述把手外侧面设有橡胶套。