利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020230403040
申请人: 昀厨智能制造工程(烟台)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,包括转移机械手(1)和门组件(2),所述转移机械手(1)和门组件(2)均布置在支撑台面上端;所述转移机械手(1)包括托爪(3),所述门组件(2)包括门架(4)、切换门(5)和切换电机(6);所述托爪(3)用于将餐盘放置在所述门架(4)下方的取餐区域;所述切换电机(6)的驱动轴穿过所述门架(4)并连接所述切换门(5);

所述切换电机(6)驱动所述切换门(5)转动于所述门架(4)的内侧以改变所述切换门(5)的开口方向;

所述切换门(5)的开口方向改变以使所述门架(4)下方的餐盘裸露或遮挡在门架(4)下方的取餐区域。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,所述切换门(5)包括弧状封壳(7),弧状封壳(7)设有开口,切换门(5)转动过程通过所述开口绕过所述门架(4)下方的餐盘。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,所述切换门(5)通过所述弧状封壳(7)将餐盘遮挡在门架(4)下方的取餐区域,切换门(5)通过所述开口使餐盘裸露在门架(4)下方的取餐区域。

4.根据权利要求1所述的一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,所述转移机械手(1)还包括机械臂(8),所述托爪(3)连接所述机械臂(8),托爪(3)呈叉状。

5.根据权利要求1所述的一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,所述切换电机(6)的驱动轴与所述门架(4)及切换门(5)的连接处设有扭簧(10)。

6.根据权利要求1所述的一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,所述转移机械手(1)和门组件(2)的周围还设有布置在支撑台面上的保温盒(11)。

7.根据权利要求6所述的一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,所述转移机械手(1)和保温盒(11)封闭在炒菜设备的壳体内部,所述门组件(2)设置在炒菜设备的壳体上。

8.根据权利要求1所述的一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,所述支撑台面上端设有互相间隔的垫块(9),所述托爪(3)插入所述垫块(9)的间隙以取放餐盘。

9.根据权利要求1所述的一种炒菜设备用出菜机构,其特征在于,所述托爪(3)连接有餐盘倾斜电机,所述餐盘倾斜电机用于驱动所述托爪(3)上的餐盘进行倾斜。