1.一种全自动茶饮机，其特征在于，所述的全自动茶饮机包括箱体(1)，所述箱体(1)内部设有存放机构(2)、水系统(3)、拆封系统(4)和控制系统(5)，所述存放机构(2)的内侧设有取放机构(6)，所述控制系统(5)控制所述存放机构(2)、水系统(3)、拆封系统(4)和取放机构(6)；

所述存放机构(2)包括固定架(2‑1)和放置环盘(2‑2)，所述放置环盘(2‑2)上下间隔的连接所述固定架(2‑1)，若干所述放置环盘(2‑2)的中心形成容纳所述取放机构(6)的运行空间，上下相邻的两个放置环盘(2‑2)之间形成饮品料包(7)、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包(7)固定于饮料包支架(8)上，所述饮料包支架(8)连同饮品料包(7)一起置于所述放置环盘(2‑2)上，所述放置环盘(2‑2)上设有若干呈环状排布的放置工位(2‑3)，所述放置环盘(2‑2)上设有拆封工位(2‑4)和调配工位(2‑5)，所述调配工位(2‑5)处于所述拆封工位(2‑4)的下方，所述固定架(2‑1)上设有若干托板(2‑6)，所述托板(2‑6)上置有托盘(9)；

所述取放组件包括插取爪(6‑1)，所述插取爪(6‑1)插入放置工位(2‑3)、拆封工位(2‑

4)或调配工位(2‑5)的间隙以对物品进行取放；所述水系统(3)包括输水管(3‑1)，所述输水管(3‑1)往茶杯输水用于饮品的冲泡调配；所述拆封系统(4)包括拆封刀体(4‑1)和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体(4‑1)对饮品料包(7)进行拆封操作和对饮品调配的搅拌操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述固定架(2‑1)的顶端和底端均连接有滚珠转盘(2‑7)，所述箱体(1)内底部设有固定卡扣(2‑8)，所述固定卡扣(2‑

8)与所述固定架(2‑1)卡接配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述的取放组件还包括横向滑块(6‑2)、横向导轨(6‑3)、横向电机(6‑4)、竖向滑块(6‑5)、竖向导轨(6‑6)和竖向电机(6‑7)；所述插取爪(6‑1)连接所述横向滑块(6‑2)，所述横向滑块(6‑2)与所述横向导轨(6‑

3)滑接，所述横向电机(6‑4)固定在所述横向导轨(6‑3)的一端，横向电机(6‑4)连接所述横向滑块(6‑2)；所述竖向滑块(6‑5)的一侧连接所述横向导轨(6‑3)，所述竖向滑块(6‑5)的另外一侧与所述竖向导轨(6‑6)滑接；所述竖向电机(6‑7)固定在所述竖向导轨(6‑6)的顶端，竖向电机(6‑7)连接所述竖向滑块(6‑5)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述竖向电机(6‑7)的外壳顶部连接有电动旋转台(6‑8)，所述竖向电机(6‑7)的外壳下部连接有支撑立柱(6‑9)，所述支撑立柱(6‑9)和竖向导轨(6‑6)之间连接有横杆(6‑10)，所述横杆(6‑10)的底部连接有下旋转支撑轴承(6‑11)，所述下旋转支撑轴承(6‑11)设置在所述箱体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述的水系统(3)还包括冷水罐(3‑2)和加热罐(3‑3)，所述冷水罐(3‑2)下端连通所述加热罐(3‑3)，所述加热罐(3‑3)下端连接所述输水管(3‑1)，所述输水管(3‑1)上设有电磁阀(3‑4)，所述输水管(3‑1)下端连接所述拆封刀体(4‑1)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述拆封系统(4)的动作机构包括纵架(4‑2)、电动推杆(4‑3)和套筒(4‑4)，所述纵架(4‑2)与所述箱体(1)内部侧面固定连接，所述电动推杆(4‑3)的下端与所述纵架(4‑2)连接，所述套筒(4‑4)的侧面与所述纵架(4‑2)固定连接，所述电动推杆(4‑3)的上端插入所述套筒(4‑4)内，所述电动推杆(4‑3)上端侧面连接有横板(4‑5)，所述套筒(4‑4)侧面设有滑槽(4‑6)，所述横板(4‑5)从所述滑槽(4‑6)伸出，所述横板(4‑5)上固定有旋转电机(4‑7)，所述旋转电机(4‑7)的电机轴上设有主动轮(4‑8)，所述横板(4‑5)上安装有从动轮(4‑9)，所述拆封刀体(4‑1)与所述从动轮(4‑9)固定连接，所述主动轮(4‑8)与从动轮(4‑9)通过皮带(4‑10)连接，所述电动推杆(4‑

3)带动所述横板(4‑5)和拆封刀体(4‑1)在所述滑槽(4‑6)内运动以实现对拆封刀体(4‑1)位置的更换，所述旋转电机(4‑7)带动所述拆封刀体(4‑1)旋转实现对饮品料包(7)的拆封操作以及对饮品的搅拌。

7.根据权利要求6所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述横板(4‑5)上固定连接有通筒(4‑11)，所述通筒(4‑11)上安装有从动轮(4‑9)，所述拆封刀体(4‑1)与所述从动轮(4‑9)固定连接，所述拆封刀体(4‑1)为多棱刀体，所述输水管(3‑1)插入所述通筒(4‑11)内，水流过拆封刀体(4‑1)后进入茶杯可以对拆封刀体(4‑1)进行冲刷洗涤。

8.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述箱体(1)内部设有空袋存放盒(10)，所述箱体(1)前侧设有半弧形旋转门出口(11)；

所述饮料包支架(8)的两端设有固定夹(13)，所述固定夹(13)将饮品料包(7)的两端夹持固定于所述饮料包支架(8)上；

所述托盘(9)是上端设有若干凹槽(14)，所述托盘(9)的凹槽(14)与所述插取爪(6‑1)相配合。

9.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述箱体(1)的前侧设有控制操作屏(12)，所述控制操作屏(12)与所述控制系统(5)电连接；

所述全自动茶饮机具有信息读取模块，所述信息读取模块为条码识别装置、AR识别装置、RFID识别装置的一种或多种，信息读取模块用于读取盛放食材的容器内部的食材信息；

所述全自动茶饮机具有身份识别装置，所述身份识别装置为电子身份证识别装置、指纹识别装置、静脉识别装置、人脸识别装置、瞳孔识别装置的一种或多种，用于对操作人员的身份信息进行识别验证。