1.一种溶杆菌发酵装置，其特征在于：包括发酵罐、第一搅拌组件、第二搅拌组件和驱动机构，所述第一搅拌组件和第二搅拌组件均设置于发酵罐内，所述驱动机构设置于发酵罐顶部，用于驱动第一搅拌组件进行旋转运动和驱动第二搅拌组件进行上下运动；所述发酵罐的外壁包裹有加热套，所述加热套的内部设置有U形管，所述U形管的两端均由加热套的上端穿出，所述发酵罐的内壁上竖直设置有通气板，所述通气板上设置空腔和连通空腔的出气孔，所述U形管的一端与外部供气装置连通，另一与通气板的空腔连通。

2.根据权利要求1所述的溶杆菌发酵装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、用于安装电机的机架、第一锥齿轮、传动轴、用于安装传动轴的轴承座、第二锥齿轮和曲柄滑块组件，所述机架和轴承座均设置于发酵罐顶部，所述电机安装于机架上，所述第一锥齿轮同轴设置于电机输出轴上，所述第二锥齿轮同轴设置于传动轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，所述曲柄滑块组件包括滑块、滑块安装架和曲柄连杆件，所述滑块安装架设置于发酵罐顶部，所述滑块安装架内设置有与滑块相适配的滑槽，所述曲柄连杆件设置于传动轴上，用于推动滑块在滑块安装架内进行上下往复运动；

所述第一搅拌组件包括转轴和设置于转轴上的第一搅拌桨叶，所述转轴的上端由发酵罐内穿出并与电机输出轴连接，所述第二搅拌组件包括升降杆和设置于升降杆上的第二搅拌桨叶，所述升降杆的上端由发酵罐内穿出并与滑块连接。

3.根据权利要求2所述的溶杆菌发酵装置，其特征在于：所述第一搅拌桨叶和所述第二搅拌桨叶相互交错布置。

4.根据权利要求3所述的溶杆菌发酵装置，其特征在于：所述第二搅拌桨叶上设置有上下贯通的多个物料过孔。

5.根据权利要求4所述的溶杆菌发酵装置，其特征在于：所述第一搅拌桨叶相对转轴轴向倾斜布置。

6.根据权利要求5所述的溶杆菌发酵装置，其特征在于：所述转轴上还设置有消泡桨叶，所述消泡桨叶位于第一搅拌桨叶的上方，所述消泡桨叶包括横杆和设置于横杆上的消泡针。

7.根据权利要求2所述的溶杆菌发酵装置，其特征在于：所述发酵罐顶部设置有进料口，所述发酵罐的底部设置有出料管，所述加热套上设置有供出料管穿过的出料管过孔；所述发酵罐侧壁上还设置有排气管，所述排气管的进气端设置有单向阀。

8.根据权利要求7所述的溶杆菌发酵装置，其特征在于：所述发酵罐内设置有用于检测物料温度的第一温度传感器，所述加热套内设置有用于检测液体温度的第二温度传感器。

9.根据权利要求8所述的溶杆菌发酵装置，其特征在于：还包括用于检测发酵物料pH值的pH计，所述发酵罐侧壁设置有pH计安装孔。