1.一种管筒焊接夹具，其特征在于：包括第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的一侧固定设置有电机(1)，所述第一安装板(2)的另一侧固定设置有支架(3)，所述支架(3)的一侧固定设置有第二安装板(5)，所述第二安装板(5)内穿设有丝杆(15)，所述丝杆(15)上套设有滑筒(13)；

所述滑筒(13)上固定设置有若干固定板(14)，任意一个所述固定板(14)上均设置有若干第一链条(12)，若干所述第一链条(12)均连接设置有第二链条(11)，所述第二链条(11)连接设置有限位环(10)，所述限位环(10)连接设置有撑爪(9)；

所述第二安装板(5)的一侧设置有若干限位杆(17)，所述第二安装板(5)上开设有若干限位槽(4)，所述滑筒(13)的一侧设置有限位板(7)，所述限位板(7)上开设有若干限位孔(6)，所述撑爪(9)的一侧设置有限位块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管筒焊接夹具，其特征在于：所述电机(1)的轴连接设置有传动轴(18)，所述传动轴(18)与丝杆(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管筒焊接夹具，其特征在于：所述滑筒(13)内设置有与丝杆(15)相适配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种管筒焊接夹具，其特征在于：所述第二安装板(5)的一侧固定设置有套筒(16)，所述套筒(16)内壁以及撑爪(9)的外壁上均设置有柔性材料，所述柔性材料为橡胶、乳胶、EVA、ACF、ABR、EPS和XRD中的一种。