1.一种全自动钢管直缝焊机，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部安装有底板（2），所述底板（2）顶部的左右两侧均安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部安装有顶板（4），两个支撑板（3）之间的位置安装有焊接机构（5），所述底板（2）的顶部安装有钢管限位组件（6）；

所述焊接机构（5）包括电机（51），所述电机（51）安装在右侧的支撑板（3）外表面，所述电机（51）的输出轴上安装有丝杆（52），位于左侧的支撑板（3）内表面的凹槽内安装有轴承（53），所述丝杆（52）远离电机（51）的一端与轴承（53）活动连接，所述丝杆（52）的表面螺纹连接有螺纹套（54），所述螺纹套（54）的顶部安装有导向套（55），所述导向套（55）的内部活动连接有到导向杆（56），所述导向杆（56）远离导向套（55）的一端贯穿导向套（55）且延伸至其外部，位于导向套（55）外部的导向杆（56）的一端与支撑板（3）固定连接，所述螺纹套（54）的底部安装有第一气缸（57），所述第一气缸（57）底部的输出端上安装有焊机主体（58），所述焊机主体（58）的底部安装有焊枪（59）；

所述钢管限位组件（6）包括焊接台（61），所述焊接台（61）安装在底板（2）的顶部，所述焊接台（61）的顶部设置有钢管槽（62），所述焊接台（61）顶部的左右两侧均安装有两个固定板（63），两个固定板（63）分别设置在钢管槽（62）的左右两侧，两个固定板（63）的顶部通过连接板（64）固定连接，所述连接板（64）的顶部安装有第二气缸（65），所述第二气缸（65）底部的输出端贯穿连接板（64）且延伸至其外部，位于连接板（64）外部的第二气缸（65）底部的输出端上安装有限位套（66），所述限位套（66）底部的左右两侧均安装有限位块（67），所述限位块（67）的内部活动连接有限位杆（68），所述限位杆（68）的顶端和底端分别与连接板（64）和焊接台（61）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管直缝焊机，其特征在于：所述支撑板（3）的表面设置有通槽（7），所述通槽（7）的底部与钢管槽（62）的底部处于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢管直缝焊机，其特征在于：所述箱体（1）底部的四角处均安装有支腿（8），所述支腿（8）的底部安装有脚垫（9）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢管直缝焊机，其特征在于：所述钢管槽（62）的内壁上设置有第一防护垫（10），所述限位套（66）的内壁上设置有第二防护垫（11）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钢管直缝焊机，其特征在于：所述限位套（66）的底部与钢管槽（62）的位置相匹配。