1.一种同轴平衡车，包括平衡车壳体(1)，其特征在于，所述平衡车壳体(1)底部的两端设有分别设有一组第一嵌入槽(2)与第二嵌入槽(3)，两个所述第一嵌入槽(2)内部皆设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一端分别设有第一稳定杆(5)与第二稳定杆(6)，所述第一稳定杆(5)与第二稳定杆(6)底部的中间位置设有连接杆(14)，且连接杆(14)的一端设有稳定块(15)，所述支撑杆(4)表面的另一端贯穿设有转轴(12)，所述平衡车壳体(1)内部设有伺服电机(7)与驱动杆(9)，所述伺服电机(7)的输出端通过输出轴设有第一驱动齿轮(8)，所述驱动杆(9)表面的中间位置与两端分别设有第一啮合齿轮(10)与第二驱动齿轮(11)，所述转轴(12)表面的一端固定套设有第二啮合齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种同轴平衡车，其特征在于，所述第一嵌入槽(2)为呈一字型，所述第二嵌入槽(3)呈V字型，所述第一嵌入槽(2)与第二嵌入槽(3)连通呈Y字型嵌入槽。

3.根据权利要求1所述的一种同轴平衡车，其特征在于，所述转轴(12)表面的两端通过轴承与平衡车壳体(1)转动连接，所述支撑杆(4)通过转轴(12)与第一嵌入槽(2)内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种同轴平衡车，其特征在于，所述第一稳定杆(5)与第二稳定杆(6)在支撑杆(4)的一端呈V型设置，所述第一稳定杆(5)和第二稳定杆(6)与支撑杆(4)连接呈Y字型稳定杆，所述Y字型稳定杆与Y字型嵌入槽相匹配并位于Y字型嵌入槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种同轴平衡车，其特征在于，所述伺服电机(7)输出端的第一驱动齿轮(8)与第一啮合齿轮(10)啮合连接，所述伺服电机(7)通过第一驱动齿轮(8)与第一啮合齿轮(10)配合带动驱动杆(9)转动。

6.根据权利要求1所述的一种同轴平衡车，其特征在于，所述驱动杆(9)表面两端的第二驱动齿轮(11)与两个第二啮合齿轮(13)相互啮合，所述驱动杆(9)通过第二驱动齿轮(11)与第二啮合齿轮(13)配合带动转轴(12)转动。

7.根据权利要求1所述的一种同轴平衡车，其特征在于，所述稳定块(15)底部设有防护层，且稳定块(15)为圆盘型。