1.一种非齿接触的内齿轮组，其特征在于：包括第一齿轮(1)、第二齿轮(2)和球体(3)；

所述第一齿轮(1)为直齿外齿轮，而所述第二齿轮(2)为直齿内齿轮；所述第一齿轮(1)的侧面等角度环设有多个第一弧槽(11)，每个所述第一弧槽(11)上均设有卡块(12)；所述球体(3)通过所述卡块(12)卡接固定在所述第一齿轮(1)上，所述第二齿轮(2)的内侧面等角度环设有多个第二弧槽(21)；所述球体(3)为柔性球。

2.根据权利要求1所述的一种非齿接触的内齿轮组，其特征在于：所述球体(3)上设有与所述卡块(12)连接的凹槽(31)。

3.根据权利要求2所述的一种非齿接触的内齿轮组，其特征在于：所述卡块(12)包括连接板(121)，所述连接板(121)的上表面设有四个形状呈直角梯形的立板(122)，四个所述立板(122)的斜边朝上并呈十字排列；所述连接板(121)的下表面设有与所述第一弧槽(11)连接的连接块(123)。

4.根据权利要求1所述的一种非齿接触的内齿轮组，其特征在于：所述球体(3)的材质为丁基橡胶或异戊二烯橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种非齿接触的内齿轮组，其特征在于：所述第一齿轮(1)和卡块(12)是一体成型的。

6.根据权利要求1所述的一种非齿接触的内齿轮组，其特征在于：所述卡块(12)通过螺纹固定在所述第一齿轮(1)上。