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专利号: 2020229590436
申请人: 昆山铭仁快速成型技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种送餐机器人壳体,包括外壳本体(1),其特征在于:所述外壳本体(1)的两侧均设置有手臂(2),并且手臂(2)的顶部设置有托盘(3),所述托盘(3)的底部固定连接有滑块(4),所述手臂(2)的顶部开设有与滑块(4)相适配的滑槽(5),并且滑槽(5)内壁的两侧均固定连接有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的一端与滑块(4)相接触,并且伸缩杆(6)的表面套设有第一弹簧(7),所述手臂(2)的右端固定连接有挡块(8),所述托盘(3)顶部的左侧固定连接有挡罩(9),并且托盘(3)的两侧均设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人壳体,其特征在于:所述缓冲机构包括安装板(10),并且两个安装板(10)分别与于外壳本体(1)和挡块(8)相固定,所述安装板(10)的一侧滑动连接有两个安装块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人壳体,其特征在于:所述两个安装块(11)的一侧转动连接有转杆(12),并且转杆(12)与安装板(10)之间固定连接有第二弹簧(20),所述转杆(12)的一端转动连接有连接件(13),并且连接件(13)的一侧固定连接有竖板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人壳体,其特征在于:所述竖板(14)的一侧固定连接有软垫(15),并且软垫(15)与托盘(3)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人壳体,其特征在于:所述外壳本体(1)的顶部设置有头部壳体(16),并且头部壳体(16)的正面设置有透明窗(17)。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人壳体,其特征在于:所述外壳本体(1)的底部固定连接有底座(18),并且底座(18)底部的两侧均设置有万向轮(19)。