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专利号: 2020229590116
申请人: 昆山铭仁快速成型技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高强度机器人外壳,包括圆筒(1),所述圆筒(1)为上下端面开孔的设置,所述圆筒(1)的上、下两侧内壁的侧沿均与圆筒(1)的侧面内壁之间固定连接有支撑板(2),其特征在于,所述圆筒(1)侧内壁的上、下两端均对称的固定连接有环形限位滑槽(3),上、下两侧的所述环形限位滑槽(3)之间均阵列贯穿的滑动设置有滑杆(4),每个所述滑杆(4)的中间均固定连接有转板(5),所述圆筒(1)内设置有内筒(7),所述内筒(7)的外侧面阵列设置有多个弹簧铰链(6),每个所述转板(5)远离滑杆(4)的一端均转动安装在各自一侧的弹簧铰链(6)上,所述内筒(7)的上端面开设有第一圆孔(8),所述内筒(7)内的上方设置有圆形盖板(9),所述圆形盖板(9)的下端面固定套装有套筒(10)且套筒(10)的上端面开设有第二圆孔(13),所述套筒(10)内设置有物流搬运机器人(11),所述物流搬运机器人(11)的下端面固定安装有云台小车(12),所述物流搬运机器人(11)的上端通过螺栓固定安装有承接盘(14)。

2.根据权利要求1所述一种高强度机器人外壳,其特征在于,所述圆筒(1)上端面的开孔直径小于下端面的开孔直径,所述云台小车(12)的下端穿过圆筒(1)下端面的开孔延伸在圆筒(1)下端面的下方。

3.根据权利要求1所述一种高强度机器人外壳,其特征在于,每个所述滑杆(4)的上、下两端均滑动设置在各自一侧的环形限位滑槽(3)内,每个所述转板(5)均与各自一侧沿圆筒(1)的径向偏转设置。

4.根据权利要求1所述一种高强度机器人外壳,其特征在于,上、下两侧的所述环形限位滑槽(3)之间的滑杆(4)的表面固定连接有转板(5)。

5.根据权利要求1所述一种高强度机器人外壳,其特征在于,所述内筒(7)的上端面外沿通过螺栓与圆形盖板(9)的上端面固定安装,所述套筒(10)的外侧面通过螺栓与物流搬运机器人(11)的外侧面固定安装。

6.根据权利要求1所述一种高强度机器人外壳,其特征在于,所述物流搬运机器人(11)的上端穿过第二圆孔(13)、第一圆孔(8)以及圆筒(1)上端面的开孔延伸在圆筒(1)的上方并在延伸端固定安装有承接盘(14)。