1.一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：包括壳体、第一支撑板、强磁铁、第一电机、第三支撑板、超声无损检测仪、检测探头和驱动行走机构；所述壳体为水平设置的中空长方体结构，且其下表面为开放式；在所述壳体的内部中间偏下位置还水平固定设有第一支撑板，所述第一支撑板与所述壳体的内部相匹配，且其四周端面分别与所述壳体的内侧壁抵紧贴合；在所述第一支撑板的下表面还固定设有强磁铁，所述强磁铁为与所述壳体的内部相匹配的长方体结构，且其下表面与所述壳体的下表面设于同一水平面内；在所述壳体的内部中间偏上位置还竖直固定设有第一电机，所述第一电机的输出端竖直向上延伸出所述壳体的上表面，并与水平设置的所述第三支撑板同轴心固定连接；在所述第三支撑板的上表面中间位置还固定设有超声无损检测仪，且在其一侧端面还固定设有检测探头；所述超声无损检测仪通过电线与所述检测探头电性连接，且在第一电机的驱动下，所述超声无损检测仪和检测探头均绕所述壳体的上表面中间位置做水平圆周转动；在所述壳体的四周外表面偏下位置还分别设有数个驱动行走机构，每一所述驱动行走机构的固定端分别与所述壳体固定连接，且其行走端分别竖直向下超出所述壳体的下表面所在平面，并带动所述壳体在船舶表面水平或竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：还包括数个第一固定块；在所述壳体的内部中间位置还左右对称间隔设有第一固定块，每一所述第一固定块均为水平设置的长方体结构，且其一侧面分别与所述壳体的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：所述第一支撑板分别与每一所述第一固定块的下表面抵紧贴合，并分别通过螺栓与对应所述第一固定块的下表面螺接固定。

4.根据权利要求2所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：还包括第二支撑板；在两个所述第一固定块的上表面还水平支撑设有第二支撑板，所述第二支撑板与所述壳体的内部相匹配，且其四周端面分别与所述壳体的内侧壁抵紧贴合，并通过螺栓与对应所述第一固定块的上表面螺接固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：还包括轴承；所述第一电机的固定端固定设置在所述第二支撑板的上表面中间位置，且其输出端竖直向上延伸出所述壳体的上表面，并通过轴承与所述壳体的上表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：在所述壳体的上表面中间位置还水平设有环形的滑轨，所述滑轨与所述第一电机的输出端同轴心设置，且所述第三支撑板的下表面通过滑块沿所述滑轨转动。

7.根据权利要求1所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：每一所述驱动行走机构均包括固定板、液压缸、滚轮支架、滚轮、转轴和第二电机；在所述壳体的四周外表面偏下位置还分别水平间隔设有数个固定板，且每一所述固定板分别与所述壳体的四周外表面垂直焊接固定；在每一所述固定板的上表面中间位置还竖直设有液压缸，每一所述液压缸分别与对应所述固定板螺接固定，且其活塞杆分别竖直向下延伸出对应所述固定板的下表面，并分别与对应所述滚轮支架固定连接；每一所述滚轮支架均为竖直设置的倒U形结构，且其上表面分别与对应所述液压缸的活塞杆固定连接，在每一所述滚轮支架的内部还水平转动设有转轴，且每一所述转轴的一端分别水平垂直延伸出对应所述滚轮支架的一侧边，并分别与对应所述第二电机的输出端联动连接；在每一所述转轴的中间位置还同轴心套接固定设有滚轮，每一所述滚轮均与对应所述滚轮支架互不干涉设置，且其下端均超出对应所述滚轮支架的两端所在的水平面；在第二电机的驱动下，滚轮在对应滚轮支架内转动，并带动壳体在船舶表面水平或竖直移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：设置在左右两侧的对应所述滚轮的转动方向与设置在前后两侧的对应所述滚轮的转动方向相互垂直。

9.根据权利要求7所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：还包括油封；在每一所述固定板内还嵌入设有油封，每一所述油封均与对应所述液压缸的活塞杆相匹配，且其设置位置均与对应所述液压缸的活塞杆设置位置相对应；每一所述液压缸的活塞杆分别通过油封沿对应所述固定板做竖直上下往复滑动。

10.根据权利要求7所述的一种用于船舶表面无损检测的装置，其特征在于：还包括第二固定块和加强杆；在每一所述固定板的下表面靠壳体一侧还分别设有第二固定块，且每一所述第二固定块分别与对应所述固定板的下表面以及所述壳体的四周外表面焊接固定，并对对应所述固定板进行加强支撑；在每一所述固定板的上表面还分别前后对称设有加强板，每一所述加强杆均为竖直设置的L形结构，且分别对称设置在对应所述液压缸的前后两侧；每一所述加强杆的一端分别与所述壳体的四周外表面垂直焊接固定，且其另一端分别与对应所述固定板的上表面垂直焊接固定，并对对应所述固定板进行稳固加强。