1.一种整体控制器防摔装置，其特征在于，包括：本体(1)，所述本体(1)外壁一侧连接悬挂板(2)；

支撑装置(3)，所述支撑装置(3)设在悬挂板(2)上，用于控制器向一侧摔倒时支撑本体(1)；

辅助装置(4)，所述辅助装置(4)连接在支撑装置(3)底端，用于遇到阻碍物时帮助支撑装置(3)顺利支撑本体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种整体控制器防摔装置，其特征在于：所述支撑装置(3)包括固定连接在悬挂板(2)中间的横杆(5)，所述横杆(5)外部转动连接支撑板(6)，且支撑板(6)一侧连接滑动板(7)，所述滑动板(7)底部与支撑板(6)底部连接，所述滑动板(7)顶部连接滑动轴(8)，所述滑动轴(8)两侧外部连接竖块(9)，且竖块(9)一侧挖有凹槽(10)，所述凹槽(10)内部滑动连接滑动轴(8)。

3.根据权利要求1所述的一种整体控制器防摔装置，其特征在于：所述辅助装置(4)包括连接在辅助装置(4)最外侧两端的滚轮(11)，所述滚轮(11)内侧连接第一圆杆(12)，所述第一圆杆(12)另一端连接方板(13)，所述方板(13)外部两端各连接两个第一连杆(14)，所述第一连杆(14)另一端连接承接块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种整体控制器防摔装置，其特征在于：顶端所述第一连杆(14)内侧固定连接第二圆杆(16)，所述第二圆杆(16)中间轴连接第二连杆(17)一端，且第二连杆(17)另一端转动连接垂直状杆(18)，所述垂直状杆(18)另一端轴连接在承接块(15)顶端一侧，所述垂直状杆(18)连接弹簧(19)，所述弹簧(19)固定连接垂直状杆(18)一端。

5.根据权利要求3所述的一种整体控制器防摔装置，其特征在于：所述承接块(15)上端连接竖杆(20)，所述竖杆(20)固定连接在承接块(15)和支撑板(6)之间。