1.一种电力配电站用具有避障导航结构的巡检装置，包括巡检机器人（1）和避障导航组件（2），其特征在于：所述巡检机器人（1）的顶面上固定安装有避障导航组件（2），所述巡检机器人（1）包括二轮机器人（11）、防撞机构（12）、温度检测机构（13）和便携机构（14），二轮机器人（11）的正面固定安装有防撞机构（12），温度检测机构（13）分别设置在二轮机器人（11）的正面及顶面上，便携机构（14）的两端分别活动安装在二轮机器人（11）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种电力配电站用具有避障导航结构的巡检装置，其特征在于：所述二轮机器人（11）的两侧分别设置有安装孔（111），安装孔（111）的内壁底面以及靠近防撞机构（12）的内壁一侧分别设置有半圆安装槽（112）。

3.根据权利要求1所述的一种电力配电站用具有避障导航结构的巡检装置，其特征在于：所述防撞机构（12）包括防撞板（121）和弹簧（122），防撞板（121）的背面两端分别固定安装有弹簧（122），且弹簧（122）的一端固定安装在二轮机器人（11）的正面。

4.根据权利要求1所述的一种电力配电站用具有避障导航结构的巡检装置，其特征在于：所述温度检测机构（13）包括温度传感器（131）、中央处理器（132）、定位模块（133）和信号发送模块（134），温度传感器（131）和中央处理器（132）分别固定安装在二轮机器人（11）的正面上端，定位模块（133）和信号发送模块（134）分别固定安装在二轮机器人（11）的顶面一端，且温度传感器（131）、信号发送模块（134）和定位模块（133）都与中央处理器（132）之间进行电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力配电站用具有避障导航结构的巡检装置，其特征在于：所述便携机构（14）包括安装板（141）、圆形握杆（142）、安装圆柱（143）和半圆安装块（144），圆形握杆（142）的两端分别固定安装在安装板（141）的一端内壁上，安装板（141）的另一端内壁上固定安装有安装圆柱（143），安装圆柱（143）的外壁上固定安装有半圆安装块（144），且半圆安装块（144）设置在安装圆柱（143）上远离圆形握杆（142）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种电力配电站用具有避障导航结构的巡检装置，其特征在于：所述安装圆柱（143）活动安装在安装孔（111）中，且半圆安装块（144）嵌入在半圆安装槽（112）中。