1.基于载波相位差分的动态高精度定位装置，其特征在于，包括型号为STM8L052C6T6微控制器U1，与微控制器U1连接、且型号为LG69T、用于采集当前位置信息的卫星定位模块GPS1，与微控制器U1连接、且型号为WH‑LTE‑7S1、用于传输定位的位置信息的通信模块CAT1，以及分别与微控制器U1、卫星定位模块GPS1和通信模块CAT1连接的直流供电电路；

所述卫星定位模块GPS1的RF_IN引脚与VCC_RF引脚之间连接有串联的电阻R2、电容C4、电感L1和电阻R4；所述电容C4与电感L1之间连接有一天线E1；所述卫星定位模块GPS1的RF_IN引脚上连接有一电容C5；所述电阻R2与电容C4之间连接有一电容C6。

2.根据权利要求1所述的基于载波相位差分的动态高精度定位装置，其特征在于，所述直流供电电路包括电池BT1，并联后连接在电池BT1的正极与负极之间的电容C13和电容C14，以及分别与电池BT1的正极连接第一电源管理模块和第二电源管理模块；所述第一电源管理模块与通信模块CAT1连接，且第二电源管理模块与卫星定位模块GPS1连接。

3.根据权利要求2所述的基于载波相位差分的动态高精度定位装置，其特征在于，所述第一电源管理模块包括Vin引脚与电池BT1的正极连接、EN引脚与微控制器U1的串行口连接、且型号为PowerCIC的第一直流芯片U2，一端与第一直流芯片U2的SET引脚连接、且另一端接地的电阻R7，以及并联后一端与第一直流芯片U2的Vout引脚连接、且另一端接地的电容C11和电容C12。

4.根据权利要求2所述的基于载波相位差分的动态高精度定位装置，其特征在于，所述第二电源管理模块包括VIN引脚与电池BT1的正极连接、SHDN引脚与微控制器U1的串行口连接、且型号为MCP1824T‑3302E/OT的第二直流芯片U3，并联后一端与第二直流芯片U3的VIN引脚连接、且另一端接地的电容Cap1和电容C16，连接在第二直流芯片U3的VOUT引脚与PWRGD引脚之间的电阻R8，以及一端与第二直流芯片U3的VOUT引脚连接、且另一端接地的电容C15。