1.一种焚香下料收集过滤装置，包括有底座(1)、支撑柱(2)、支撑架(3)、伺服电机(7)和收料筒(8)，底座(1)顶部四周均设有支撑柱(2)，支撑柱(2)顶部之间设有支撑架(3)，支撑架(3)顶部一侧设有伺服电机(7)，支撑架(3)顶部一侧设有收料筒(8)，其特征是，还包括有旋转机构(4)和抖动机构(5)，收料筒(8)与伺服电机(7)之间设有旋转机构(4)，支撑架(3)顶部一侧与旋转机构(4)之间设有抖动机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种焚香下料收集过滤装置，其特征是，旋转机构(4)包括有缺轮(41)、异形轮(42)、第一转轴(43)、第二转轴(44)和叶轮(45)，伺服电机(7)输出轴上设有第一转轴(43)，第一转轴(43)侧部设有缺轮(41)，收料筒(8)内壁两侧之间转动式设有第二转轴(44)，第二转轴(44)上设有叶轮(45)，第二转轴(44)一端穿过收料筒(8)一侧设有异形轮(42)，异形轮(42)与缺轮(41)配合。

3.如权利要求2所述的一种焚香下料收集过滤装置，其特征是，抖动机构(5)包括有皮带传输组件(51)、转动轴(52)、矩形滑套(53)、安装块(54)、第三转轴(55)、滑块(56)、滑动杆(57)、转杆(58)、连接杆(59)、固定杆(510)、过滤框(511)、垫板(512)和转动块(513)，支撑架(3)顶部一侧设有垫板(512)，垫板(512)顶部一侧设有转动轴(52)，转动轴(52)顶部转动式设有过滤框(511)，垫板(512)顶部远离转动轴(52)一侧设有矩形滑套(53)，矩形滑套(53)内滑动式设有滑块(56)，滑块(56)一侧设有滑动杆(57)，滑动杆(57)一端与过滤框(511)底部一侧连接，滑动杆(57)上转动式设有转动块(513)，支撑架(3)顶部一侧设有安装块(54)，安装块(54)上部转动式设有第三转轴(55)，第三转轴(55)侧部与第一转轴(43)侧部之间设有皮带传输组件(51)，皮带传输组件(51)下部一侧设有固定杆(510)，固定杆(510)上转动式设有连接杆(59)，连接杆(59)侧部滑动式设有转杆(58)，转杆(58)上下两端均与转动块(513)连接。

4.如权利要求3所述的一种焚香下料收集过滤装置，其特征是，还包括有收集筐(6)和收集盒(61)，支撑架(3)顶部一侧设有收集筐(6)，垫板(512)顶部放置有收集盒(61)。

5.如权利要求4所述的一种焚香下料收集过滤装置，其特征是，垫板(512)的形状是长方体。