1.一种四工位旋转分料模组,其特征在于:具有旋转台(1),所述旋转台(1)的中部可转动连接有转盘(101),所述转盘(101)上设置有四个端子载料板(102),所述旋转台(1)的下部设置有步进马达(2),所述旋转台(1)的前后两侧分别设置有第一料道(3)和第二料道(4),所述第一料道(3)上从左至右依次设置有压料机构和翻料机构,所述翻料机构包括翻料气缸(601)、推块(602)、铰座(603)和翻板(604),所述第二料道(4)的下部设置有直振上料机(5),所述旋转台(1)的后端设置有挡料机构,所述挡料机构包括挡料气缸(801)、挡料板(802)和第一激光传感器(803),所述第一料道(3)内固定连接有第二激光传感器(301),所述旋转台(1)的旁侧设置有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的一种四工位旋转分料模组,其特征在于:所述步进马达(2)的输出轴与旋转台(1)固定连接,四个所述端子载料板(102)在转盘(101)上呈环形阵列分布,且端子载料板(102)与转盘(101)螺纹连接,所述端子载料板(102)上开有让位槽(1021)和放料槽(1022)。
3.根据权利要求1所述的一种四工位旋转分料模组,其特征在于:所述翻料气缸(601)和铰座(603)与第一料道(3)螺纹连接,所述推块(602)所述推块(602)与翻料气缸(601)的活塞杆螺纹连接,所述翻板(604)的中部与铰座(603)铰接,所述推块(602)与翻板(604)的对应。
4.根据权利要求1所述的一种四工位旋转分料模组,其特征在于:所述压料机构包括压料气缸(701)和压料板(702),所述压料气缸(701)与第一料道(3)螺纹连接,所述压料气缸(701)的活塞杆与压料板(702)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种四工位旋转分料模组,其特征在于:所述挡料气缸(801)与旋转台(1)螺纹连接,所述挡料板(802)与挡料气缸(801)的活塞杆固定连接,所述第一激光传感器(803)位于挡料板(802)前侧,且第一激光传感器(803)与旋转台(1)螺纹连接,所述挡料板(802)与第二料道(4)可上下滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种四工位旋转分料模组,其特征在于:所述夹取机构包括支架(901)和直线模组(902),所述直线模组(902)与支架(901)螺纹连接,所述直线模组(902)的移动台上螺纹连接有两个升降气缸(903),每个升降气缸(903)的活塞杆上螺纹连接有一个升降板(904),每个升降板(904)上螺纹连接有一个夹爪气缸(905),所述第二激光传感器(301)与夹爪气缸(905)对应设置。