1.一种三维跟踪接触式扫描测头，包括支架(1)和底座(2)，其特征在于，所述底座(2)固定连接在支架(1)的上端，所述底座(2)的上端开设有两条电动滑轨(3)，且两条电动滑轨(3)相对平行设置，两条所述电动滑轨(3)内均滑动连接有电动滑块(4)，两块所述电动滑块(4)的上端均固定连接有立柱(5)，两根所述立柱(5)通过电动滑杆(6)连接，且电动滑杆(6)的两端分别与两根立柱(5)的侧壁固定连接，所述电动滑杆(6)的侧壁上滑动连接有环形框(7)，所述环形框(7)的侧壁固定连接有支撑筒(8)，所述支撑筒(8)内设有圆杆(9)，且支撑筒(8)与圆杆(9)通过导轨连接，所述圆杆(9)的下端固定连接有第一圆盒(10)，所述第一圆盒(10)的下端转动连接有第二圆盒(11)，且第一圆盒(10)与第二圆盒(11)通过转动机构连接，所述第二圆盒(11)的一侧设有支臂(12)，且支臂(12)的侧壁与第二圆盒(11)通过转向机构连接，所述支臂(12)远离转向机构的一端嵌入连接有扫描测头(13)，且支臂(12)侧壁设有与第二圆盒(11)连接的除尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种三维跟踪接触式扫描测头，其特征在于，所述转动机构包括转动连接在第一圆盒(10)上顶壁的转轴(14)，且转轴(14)的侧壁上固定连接有齿环(15)，所述第一圆盒(10)的上顶壁固定连接有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的驱动轴上固定连接有与齿环(15)啮合连接的齿轮(17)，所述转轴(14)远离圆杆(9)的一端穿过第一圆盒(10)并与第二圆盒(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维跟踪接触式扫描测头，其特征在于，所述第一圆盒(10)的内底壁上开设有弧形凹槽(18)，所述齿环(15)的下端固定连接有限位杆(19)，且限位杆(19)远离齿环(15)的一端与弧形凹槽(18)滑动连接，且弧形凹槽(18)的两端均设有用于控制第一伺服电机(16)的控制开关。

4.根据权利要求1所述的一种三维跟踪接触式扫描测头，其特征在于，所述转向机构包括贯穿第二圆盒(11)的圆桶(20)，且圆桶(20)远离第二圆盒(11)的一端与支臂(12)固定连接，所述圆桶(20)穿过第二圆盒(11)向内延伸，所述第二圆盒(11)的上顶壁固定连接有第二伺服电机(21)，且第二伺服电机(21)的驱动轴与圆桶(20)延伸端均固定连接有配套的锥齿轮(22)。

5.根据权利要求4所述的一种三维跟踪接触式扫描测头，其特征在于，所述圆桶(20)位于第二圆盒(11)内的一端侧壁上固定连接有限位块(23)，且第二圆盒(11)的内壁上嵌入连接有与限位块(23)配套的控制杆，所述控制杆与第二伺服电机(21)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种三维跟踪接触式扫描测头，其特征在于，所述除尘装置包括固定连接在第二圆盒(11)内壁的延长板(24)，所述延长板(24)远离第二圆盒(11)内壁的一端固定连接有电机(25)，且电机(25)的驱动轴固定连接有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)的一侧设有与其啮合连接的蜗轮(27)，且蜗轮(27)的侧壁上贯穿设有与其固定连接的连接杆(28)，所述连接杆(28)的两端均与第二圆盒(11)的内壁转动连接，所述连接杆(28)的两端侧壁上均固定套接有风轮(29)，且两个风轮(29)的外侧均设有挡风罩，所述支臂(12)的侧壁上固定套接有限位框(30)，且限位框(30)的侧壁上固定连接有两个与扫描测头(13)对应的喷气管(31)，且挡风罩的侧壁固定连接有与喷气管(31)连通的软管(32)。