1.一种带有润滑箱的插针机，包括机架(1)，所述机架(1)上连接有电机(11)、转轴(12)、凸轮模块(13)、插针模块(2)、第一驱动滑杆(3)和第二驱动滑杆(4)；所述凸轮模块(13)分别与插针模块(2)的一端、第二驱动滑杆(4)的一端和第一驱动滑杆(3)一端连接；所述插针模块(2)包括两个分别连接有夹持板(21)的移动滑板(22)，所述第一驱动滑杆(3)的另一端与其中一个移动滑板(22)连接，所述第二驱动滑杆(4)的另一端与另一移动滑板(22)连接；其特征在于：所述机架(1)上连接有润滑箱(5)，所述润滑箱(5)内填充有润滑油；

所述润滑箱(5)一侧设有纵向滑孔(51)和两个横向滑孔(52)，两个所述横向滑孔(52)分别设置在纵向滑孔(51)的两侧；所述第一驱动滑杆(3)横向滑动连接在其中一横向滑孔(52)内，所述第二驱动滑杆(4)横向滑动连接在另一横向滑孔(52)内；所述插针模块(2)纵向滑动在纵向滑孔(51)内；所述转轴(12)可转动连接在润滑箱(5)上，凸轮模块(13)连接在转轴(12)上且位于润滑箱(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种带有润滑箱的插针机，其特征在于：所述第二驱动滑杆(4)和第一驱动滑杆(3)的中间部均设有密封挡板(6)，且密封挡板(6)位于润滑箱(5)的内部；所述润滑箱(5)的内侧位于每个所述横向滑孔(52)处均连接有第二密封环(53)，横向滑孔(52)位于第二密封环(53)所围成的环形内且第二密封环(53)位于密封挡板(6)的侧面范围内。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有润滑箱的插针机，其特征在于：所述纵向滑孔(51)的内侧面连接有第一密封环(511)。

4.根据权利要求1所述的一种带有润滑箱的插针机，其特征在于：所述凸轮模块(13)包括第一凸轮(131)、第二凸轮(132)和第三凸轮(133)；所述第一凸轮(131)用于带动第一驱动滑杆(3)横向移动；所述第三凸轮(133)用于带动第二驱动滑杆(4)横向移动；所述第二凸轮(132)用于带动插针模块(2)纵向移动。