1.一种芯线自动沾锡处理装置，包括主体结构(1)、输送结构(2)、机械手结构(3)、剥线结构(4)和收集结构(5)，其特征在于：所述主体结构(1)一侧与输送结构(2)可拆卸连接，所述机械手结构(3)一侧与主体结构(1)可拆卸连接，所述剥线结构(4)一侧与主体结构(1)可拆卸连接，所述收集结构(5)与主体结构(1)外表面固定连接，所述主体结构(1)外表面与固定支座(6)可拆卸连接，所述主体结构(1)一侧与触控板(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种芯线自动沾锡处理装置，其特征在于：所述主体结构(1)还包括芯线放置板(101)和主箱板(102)，所述芯线放置板(101)一端与主箱板(102)固定连接，所述主箱板(102)一侧与输送结构(2)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种芯线自动沾锡处理装置，其特征在于：所述输送结构(2)还包括传送带(201)、支撑脚(202)、传动机构(203)和保护壳(204)，所述保护壳(204)一侧与主箱板(102)固定连接，所述传送带(201)与支撑脚(202)转动连接，所述支撑脚(202)一端与保护壳(204)可拆卸连接，所述传动机构(203)与保护壳(204)内表面可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯线自动沾锡处理装置，其特征在于：所述机械手结构(3)还包括液压泵(31)、传动机构二(32)、转盘(33)和机械手(34)，所述传动机构二(32)一侧与主箱板(102)固定连接，所述液压泵(31)与传动机构二(32)外表面固定连接，所述转盘(33)一侧与传动机构二(32)转动连接，所述机械手(34)一侧与转盘(33)固定连接，所述机械手(34)另一侧与液压泵(31)法兰连接。

5.根据权利要求1所述的一种芯线自动沾锡处理装置，其特征在于：所述剥线结构(4)还包括电滑动剥线刀一(41)、固定剥线刀二(42)和废料收集盒(43)，所述废料收集盒(43)一侧与主箱板(102)固定连接，所述电滑动剥线刀一(41)与废料收集盒(43)外表面固定连接，所述固定剥线刀二(42)与废料收集盒(43)外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种芯线自动沾锡处理装置，其特征在于：所述收集结构(5)还包括传动机构三(51)、电动夹(52)和成品放置盒(53)，所述传动机构三(51)一侧与主箱板(102)固定连接，所述电动夹(52)一侧与传动机构三(51)转动连接，所述成品放置盒(53)与主箱板(102)外表面固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种芯线自动沾锡处理装置，其特征在于：所述传动机构(203)还包括吸音外壳(205)、减震弹簧(206)和伺服电机(207)，所述吸音外壳(205)与伺服电机(207)固定连接，所述减震弹簧(206)一端与吸音外壳(205)固定连接，所述减震弹簧(206)另一端与保护壳(204)内表面可拆卸连接，所述伺服电机(207)与传送带(201)转动连接，所述传动机构(203)与传动机构二(32)和传动机构三(51)结构相同。