1.一种裁切插针机，包括机架(1)，所述机架(1)上连接有驱动机构(2)、料带自动送料机构(3)和裁切插针模块(4)；其特征在于：所述料带自动送料机构(3)位于裁切插针模块(4)的正上方，驱动机构(2)用于驱动裁切插针模块(4)动作；所述裁切插针模块(4)包括横向裁切压紧模块和纵向顶料模块，纵向顶料模块位于横向裁切压紧模块靠近驱动机构(2)的一侧；所述横向裁切压紧模块包括支撑座(5)和定裁切块(6)，定裁切块(6)位于支撑座(5)的顶面，定裁切块(6)与支撑座(5)之间设有顶料滑孔(61)；所述支撑座(5)内设有驱动滑孔(51)，驱动滑孔(51)内可滑动连接有横向滑杆(52)，所述横向滑杆(52)上连接有弹性定位针(53)和L形动裁切块(54)；所述支撑座(5)的顶面连接有压紧摆杆(7)和固定挡板(71)，所述固定挡板(71)位于压紧摆杆(7)远离定裁切块(6)一侧，压紧摆杆(7)一端铰接在支撑座(5)上，压紧摆杆(7)与固定挡板(71)之间设有弹簧(72)，L形动裁切块(54)的竖直段位于压紧摆杆(7)和定裁切块(6)之间；所述纵向顶料模块包括插针杆(8)和可纵向滑动在机架(1)上的纵滑块(81)，所述插针杆(8)固定连接在纵滑块(81)的一端且插针杆(8)可滑动位于顶料滑孔(61)内。

2.根据权利要求1所述的一种裁切插针机，其特征在于：所述横向滑杆(52)一端设有驱动滑槽(521)；所述机架(1)上铰接有驱动摆杆(9)，驱动摆杆(9)的一端位于驱动滑槽(521)内。

3.根据权利要求2所述的一种裁切插针机，其特征在于：所述纵滑块(81)的另一端连接有第一滚轮(82)；所述驱动摆杆(9)的另一端连接有第二滚轮(91)。

4.根据权利要求3所述的一种裁切插针机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括伺服电机(21)、转轴(22)、第一凸轮(23)和第二凸轮(24)；所述伺服电机(21)与转轴(22)驱动连接，第一凸轮(23)和第二凸轮(24)连接在转轴(22)上；所述第一凸轮(23)一侧设有伸缩凸轮槽(25)，第二凸轮(24)一侧设有摆动凸轮槽(26)；所述第一滚轮(82)位于伸缩凸轮槽(25)内，第二滚轮(91)位于摆动凸轮槽(26)内。