1.一种桥总成悬挂装置，其特征在于，包括底架，

支架，设置在底架的后侧，沿支架的Z轴方向设置有平行的Z轴轨道，Z轴滑块固定在Z轴轨道上；

X轴轨道固定板设置在Z轴滑块上，在所述X轴轨道固定板上设置有X轴轨道，一组X轴滑块，固定在X轴轨道的左右两侧，所述X轴滑块上设置有定位组件，一中间滑块，设置在X轴轨道上且位于X轴滑块之间，所述中间滑块上设置有抓取组件；

所述抓取组件包括支撑架，设置在支撑架抓取气缸，设置在抓取气缸底部的抓取推板，在抓取推板上设置有抓手；

所述定位组件包括定位支架，设置在定位支架上端的定位气缸，设置在定位气缸上的定位推板，设置在定位推板上的定位夹。

2.根据权利要求1所述的桥总成悬挂装置，其特征在于，所述支架的顶部设置有提升气缸固定板，提升气缸固定板上设置有提升气缸，所述提升气缸的底部与X轴轨道固定板固定。

3.根据权利要求1所述的桥总成悬挂装置，其特征在于，所述Z轴轨道通过Z轴固定板与支架固定。