1.应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其特征在于：包括横梁（1），及分别通过第一卡箍（4）、第二卡箍（5）设置在横梁（1）两端的第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3），及分别设置在第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3）一端的第一导轮（9）、第二导轮（20），其中，第一导轮（9）、第二导轮（20）分别通过第一定位螺栓（11）、第二定位螺栓（8）固定安装在第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3）的一端。

2.根据权利要求1所述的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其特征在于：所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括分别设置在第一导轮（9）、第二导轮（20）一面的第一锥形限位圈（19）、第二锥形限位圈（10）。

3.根据权利要求1或2所述的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其特征在于：所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括通过第三卡箍（7）安装在横梁（1）上且位于第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3）之间的辅助竖支撑板（6），及设置在辅助竖支撑板（6）一端的横固定板（12），及设置在横固定板（12）一面的倒T形支撑板（13），及设置在倒T形支撑板（13）一面的圆形辅助旋转导向轮（14）。

4.根据权利要求3所述的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，其特征在于：所述应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，还包括分别设置在第一竖支撑板（2）、第二竖支撑板（3）侧壁且位于第一定位螺栓（11）、第二定位螺栓（8）上方的第一横定位杆（16）、第二横定位杆（15），及分别设置在第一横定位杆（16）、第二横定位杆（15）一端的第一竖防护板（18）、第二竖防护板（17）。