1.一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，包括进料机构(2)、下料机构(3)和限位机构(4)，地面上固定设置有一个翻转装置(1)用于铁芯的翻转，限位机构(4)固定设置在翻转装置(1)上用于翻转的位置检测，进料机构(2)设置在翻转装置(1)的顶端用于铁芯的上料，下料机构(3)呈竖直的设置在翻转装置(1)上用于铁芯的下料，所述翻转装置(1)包括支撑机构(1a)、夹紧机构(1b)和驱动机构(1c)，支撑机构(1a)固定设置在地面上用于支撑铁芯翻转，夹紧机构(1b)设置在下料机构(3)上用于铁芯的夹紧，驱动机构(1c)设置在支撑机构(1a)的内部用于驱动铁芯翻转。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，支撑机构(1a)包括底座(1a1)、翻转板(1a2)和旋转杆(1a3)，底座(1a1)固定设置在地面上，旋转杆(1a3)固定设置在底座(1a1)的一端，翻转板(1a2)设置在旋转杆(1a3)上，且翻转板(1a2)可绕旋转杆(1a3)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，夹紧机构(1b)包括夹紧板(1b1)、两个翻板(1b3)和两个夹紧条(1b4)，夹紧板(1b1)固定设置在下料机构(3)上，两个翻板(1b3)分别设置在底座(1a1)的两侧，且每个翻板(1b3)与底座(1a1)之间均设置有两个阻尼铰链(1b2)连接二者，两个夹紧条(1b4)均固定设置在进料机构(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，驱动机构(1c)包括第一气缸(1c1)、第一铰接杆(1c2)、第二铰接杆(1c3)和连接板(1c4)，连接板(1c4)固定设置在翻转板(1a2)的底端，第二铰接杆(1c3)插入到连接板(1c4)中，第一铰接杆(1c2)设置在底座(1a1)的中部，第一气缸(1c1)的一端设置在第一铰接杆(1c2)上，且第一气缸(1c1)与第一铰接杆(1c2)之间铰接，第一气缸(1c1)的另一端设置在第二铰接杆(1c3)上，且第一气缸(1c1)与第二铰接杆(1c3)之间铰接。

5.根据权利要求4所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，进料机构(2)包括第二气缸(2a)、第一滑轨(2b)、推板(2c)和第一滑块(2e)，第二气缸(2a)固定设置在翻转板(1a2)上，第一滑轨(2b)固定设置在翻转板(1a2)的顶端，推板(2c)设置在第二气缸(2a)的输出端上，推板(2c)与第二气缸(2a)之间设置有一个用于连接二者的固定板(2d)，第一滑块(2e)可滑动的设置在第一滑轨(2b)上，且两个夹紧条(1b4)均设置在第一滑块(2e)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，下料机构(3)包括电机(3a)、螺纹杆(3b)、第二滑轨(3c)、第二滑台(3d)和限位板(3e)，电机(3a)呈竖直的设置在翻转板(1a2)上，螺纹杆(3b)设置在电机(3a)的输出端上，且螺纹杆(3b)与电机(3a)之间传动连接，第二滑轨(3c)呈竖直的设置在翻转板(1a2)上，第二滑台(3d)可滑动的设置在第二滑轨(3c)上，限位板(3e)固定设置在第二滑轨(3c)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种铁芯装配用翻转机构，其特征在于，限位机构(4)包括控制器(4b)、两个距离传感器(4a)和两个缓冲板(4c)，控制器(4b)固定设置在底座(1a1)上，一个距离传感器(4a)固定设置在翻转板(1a2)上，另一个距离传感器(4a)固定设置在翻转板(1a2)上，两个缓冲板(4c)均分别设置在翻转板(1a2)的两端。