1.一种可拆卸手持杆，用于与球形摄像装置(200)可拆卸连接配合，其特征在于，包括杆体(101)，所述杆体(101)的一端为连接子端(102)，另一端为手持端(103)，所述连接子端(102)呈开口且中空设置，在所述连接子端(102)的中空腔体内设有数据子端(104)，所述球形摄像装置(200)设有与所述连接子端(102)可拆卸连接的连接母端(201)，所述连接母端(201)处设有与数据子端(104)插接配合的数据母端(202)。

2.根据权利要求1所述的可拆卸手持杆，其特征在于，所述连接子端(102)径向向外延伸形成凸起(105)，所述连接母端(201)内壁环设有挡块(203)，所述挡块(203)与连接母端(201)底壁具有过盈间隙，所述连接子端(102)插入连接母端(201)后旋转使凸起(105)旋入过盈间隙中进行过盈固定。

3.根据权利要求2所述的可拆卸手持杆，其特征在于，所述连接子端(102)内部设有环绕所述数据子端(104)外的复位弹簧(106)，所述复位弹簧(106)的一端固定于连接子端(102)，另一端固定于数据子端(104)。

4.根据权利要求3所述的可拆卸手持杆，其特征在于，当所述凸起(105)旋入过盈间隙并与挡块(203)过盈配合时，所述复位弹簧(106)处于弹性形变状态。

5.根据权利要求3所述的可拆卸手持杆，其特征在于，所述数据母端(202)设有数据母口(204)，且开设有限位槽(205)，所述数据子端(104)设有数据子口(107)和限位块(108)，当所述数据子口(107)插入数据母口(204)时，所述限位块(108)插入限位槽(205)中。

6.根据权利要求5所述的可拆卸手持杆，其特征在于，所述数据子端(104)内设有与数据子口(107)通过数据连通的模块化部件(109)。

7.根据权利要求6所述的可拆卸手持杆，其特征在于，所述模块化部件(109)包括通讯模块和地图定位模块。

8.一种球形摄像装置，其特征在于，包括球体、安装于球体表面的至少三个镜头组(206)、用于接收镜头组(206)光信号且与镜头组(206)一一对应的图像传感器(207)、数据处理单元(208)、设置于球体的连接母端(201)，以及如权利要求1‑7中任一项所述的可拆卸手持杆(100)，所述可拆卸手持杆(100)与所述连接母端(201)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的球形摄像装置，其特征在于，所述镜头组(206)等距且均匀地分布于球体的表面，每一所述镜头组(206)均具有实焦点和成像面，每一所述镜头组(206)的实焦点均汇集于球体的球心处，所述镜头组(206)用于采集其所负责的区域内的场景，拍摄形成图像。

10.根据权利要求8所述的球形摄像装置，其特征在于，在所述球体内还设有储存模块(209)和电源模块(210)；

数据处理单元(208)，与所有的图像传感器(207)均电连接，接收部分或所有图像传感器(207)传输过来的电信号，将在同一时刻所有镜头组(206)采集到所负责区域内的图像形成场景图像集合；

储存模块(209)，与数据处理单元(208)电连接，接收并储存由数据处理单元(208)输出的场景图像集合；

电源模块(210)，与镜头组(206)、数据处理单元(208)及储存模块(209)连接，用于为镜头组(206)、数据处理单元(208)及储存模块(209)供电。