1.一种活塞缺陷检测装置,包括进料流水线皮带,其特征在于,还包括:活塞倒角缺陷检测工位、活塞面孔检测工位、活塞凹槽检测工位、活塞环岸线扫工位和活塞底部裂纹检测工位;
所述活塞倒角缺陷检测工位包括线扫相机和远心镜头、线光源、第一夹紧旋转机构和第二相机高度调节模块;
所述活塞面孔检测工位包括第一相机镜头模块、第二穹顶光源、第一条光源、第二条光源、第三条光源、第一相机镜头高度调节模块和第三夹紧旋转机构;
所述活塞凹槽检测工位包括第二环光源、第二相机镜头、第二相机镜头高度调节模块、升降机构和第四夹紧旋转机构;
所述活塞环岸线扫工位包括线扫相机和镜头、第三相机高度调节模块、隧道光源和第五夹紧旋转机构;
所述活塞底部裂纹检测工位包括第二相机镜头模块、第三相机镜头高度调节模块、第三穹顶光源和夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于:所述活塞缺陷检测装置还包括:活塞顶面缺陷检测工位、活塞销孔检测工位和活塞内腔机器人工位。
3.根据权利要求2所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于:所述活塞顶面缺陷检测工位的一端与进料流水线皮带连接,另一端与活塞倒角缺陷检测工位的一端连接,所述活塞倒角缺陷检测工位的另一端与所述活塞销孔检测工位的一端连接,活塞销孔检测工位的另一端与所述活塞面孔检测工位的一端连接,所述活塞面孔检测工位的另一端与所述活塞凹槽检测工位的一端连接,所述活塞凹槽检测工位的另一端与所述活塞底部裂纹检测工位的一端连接,所述活塞底部裂纹检测工位的另一端与所述活塞环岸线扫工位连接。
4.根据权利要求3所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于所述活塞凹槽检测工位的另一端与所述活塞底部裂纹检测工位的一端通过转运机构连接。
5.根据权利要求2所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于,所述活塞顶面缺陷检测工位包括相机镜头模组、第一穹顶光源、高角度环光源、固定相机镜头模组与支架的工件和第一相机高度调节模块。
6.根据权利要求5所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于,所述相机镜头模组包括工业相机、镜头和光源。
7.根据权利要求2所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于,所述活塞销孔检测工位包括面光源、气缸、第一相机镜头、相机镜头调节模块、第二夹紧旋转机构和第一环光源。
8.根据权利要求2所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于,所述活塞内腔机器人工位包括第三相机镜头模块、第四穹顶光源、高度调节电机模组和机器人。
9.根据权利要求1所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于,所述活塞缺陷检测装置由控制系统全自动控制检测流程。
10.根据权利要求1所述的活塞缺陷检测装置,其特征在于,所述活塞缺陷检测装置通过AI算法进行各工位采集到的活塞图片的缺陷检测。