1.一种复式万向铰链型膨胀节，包括中间管(1)，其特征在于：所述中间管(1)的两端均设置有第一波纹管(2)，所述第一波纹管(2)远离中间管(1)的一端设置法兰盘(3)，所述第一波纹管(2)周向沿平行轴向设置铰链机构(4)，且铰链机构(4)设置在第一波纹管(2)对应的法兰盘(3)与中间管(1)相对端面的中间，所述铰链机构(4)包括设置在法兰盘(3)与中间管(1)相对端面上的弹簧连接座(5)和设置在弹簧连接座(5)中间且两端与其转动连接的铰链板(6)，所述铰链板(6)两端的旋转轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种复式万向铰链型膨胀节，其特征在于：所述弹簧连接座(5)包括一端设置在法兰盘(3)与中间管(1)相对端面上的螺旋弹簧(51)和设置在螺旋弹簧(51)另一端的中间座(52)，所述中间座(52)与铰链板(6)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种复式万向铰链型膨胀节，其特征在于：所述中间座(52)远离铰链板(6)的一端设置为沿螺旋弹簧(51)轴向分布的导向机构(521)，且导向机构(521)的固定端设置在法兰盘(3)与中间管(1)相对端面上，所述导向机构(521)为导套与导柱导向结构。

4.根据权利要求1所述的一种复式万向铰链型膨胀节，其特征在于：所述中间管(1)和第一波纹管(2)组成的外管内设置有可伸缩的内管。

5.根据权利要求4所述的一种复式万向铰链型膨胀节，其特征在于：所述内管包括端部与法兰盘(3)连接的编织管(7)和设置在编织管(7)内侧中部的第二波纹管(8)，且编织管(7)内壁呈波纹型与第二波纹管(8)外壁贴合并粘接成一体。