1.一种钢辊表面打磨装置，其特征在于，所述钢辊表面打磨装置包括底座、侧架、顶架、打磨组件、夹持组件、副夹持组件和平面度检测装置，所述侧架固定设置于所述底座上，且位于所述底座的一侧，所述侧架沿其长度方向开设有导轨；所述顶架固定设置于所述侧架上；所述打磨组件通过所述导轨滑动设置于所述侧架上；所述夹持组件设置于所述底座上，且所述夹持组件能够相对于所述底座做旋转运动；所述副夹持组件吊装于所述顶架上，且所述副夹持组件与所述夹持组件的中心位于同一条直线；所述平面度检测装置对称设置于打磨组件的上、下两端，且所述平面度检测装置的检测方向垂直于钢辊的安装方向。

2.根据权利要求1所述的一种钢辊表面打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括滑动座、第一伸缩件、安装板、打磨盘和毛刷，所述滑动座通过所述导轨设置于所述侧架上，所述第一伸缩件的一端与所述滑动座固定连接，另一端与所述安装板固定连接；所述打磨盘和所述毛刷均设置于所述安装板上，且所述毛刷位于所述打磨盘的上方。

3.根据权利要求2所述的一种钢辊表面打磨装置，其特征在于，所述夹持组件包括转盘、多个夹爪、顶块和橡胶层，所述转盘设置于所述底座上，多个所述夹爪围绕所述转盘的中心均匀分布，且多个所述夹爪能够沿所述转盘的径向同步做靠近/远离运动；所述顶块固定设置于所述转盘的中心位置；所述橡胶层铺设于多个所述夹爪的顶部和与钢辊接触的一侧面。

4.根据权利要求1所述的一种钢辊表面打磨装置，其特征在于，所述副夹持组件包括第二伸缩件、安装块、从动转盘和顶针，所述第二伸缩件一端与所述顶架固定连接，另一端与所述安装块固定连接，所述从动转盘内嵌设置于所述安装块的内部，且所述从动转盘能够相对于所述安装块转动；所述顶针与所述从动转盘固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种钢辊表面打磨装置，其特征在于，所述钢辊表面打磨装置还包括行程限位组件，所述行程限位组件包括调节挡块、锁紧件和触碰开关，所述调节挡块滑动设置于所述导轨上，所述锁紧件的一端插入设置于所述调节挡块，另一端伸出设置于所述调节挡块的外部；所述触碰开关对称设置于所述滑动座的上、下两端。