1.一种齿轮上下料装置，其特征是，包括机台(1)、治具(2)、治具定位架(3)、治具夹紧机构(4)、齿轮搬运机构(5)、传感器、滚齿机(7)，所述机台(1)上固定有治具定位架(3)和齿轮搬运机构(5)，治具(2)与治具定位架(3)滑配连接，治具定位架(3)上安装有治具夹紧机构(4)，齿轮搬运机构(5)上固定有传感器，机台(1)一侧设有滚齿机(7)。

2.根据权利要求1所述的齿轮上下料装置，其特征在于：所述治具夹紧机构(4)为快速夹钳。

3.根据权利要求1所述的齿轮上下料装置，其特征在于：所述齿轮搬运机构(5)由六轴机器人和气缸夹爪组成，气缸夹爪的缸体固定在六轴机器人上，传感器固定在气缸夹爪一侧。

4.根据权利要求1所述的齿轮上下料装置，其特征在于：所述机台(1)上固定有箱体(8)，治具定位架(3)和齿轮搬运机构(5)均位于箱体(8)内。

5.根据权利要求4所述的齿轮上下料装置，其特征在于：所述箱体(8)上铰接有门板(9)，门板(9)上设有用于穿过治具夹紧机构(4)的穿孔。

6.根据权利要求4所述的齿轮上下料装置，其特征在于：所述箱体(8)由透明亚克力板体及铝合金框架组成。