1.一种管道端部打磨装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上安装有两根导向杆(2)，导向杆(2)的长度方向与机架(1)顶板的长度方向平行，两根导向杆(2)分别靠近机架(1)的两侧，两根导向杆(2)之间设置有打磨组件(3)，打磨组件(3)包括驱动杆(31)、打磨电机(32)、打磨支块(33)、打磨杆(34)和打磨头(35)，驱动杆(31)通过驱动组件(4)活动设置在两根导向杆(2)之间，打磨电机(32)安装在驱动杆(31)上并且位于驱动杆(31)远离机架(1)的一侧，打磨电机(32)的输出轴与导向杆(2)的长度方向平行，打磨支块(33)设置在驱动杆(31)上并且分布在打磨电机(32)的两侧，打磨支块(33)上开设有与打磨电机(32)的输出轴长度方向平行的打磨孔，打磨杆(34)通过轴承转动设置在打磨孔中，机架(1)上设置有用于对管道进行加固的加固机构(5)，加固机构(5)位于引导杆的一端，并且位于打磨电机(32)的输出轴远离其机体的一端，打磨杆(34)的一端伸出打磨孔，并且朝向加固机构(5)，打磨杆(34)远离对应的打磨支块(33)的一端和打磨电机(32)的输出轴远离其机体的一端均安装有所述打磨头(35)，打磨电机(32)的输出轴通过传动机构(6)带动打磨杆(34)转动。

2.根据权利要求1所述的一种管道端部打磨装置，其特征在于：所述打磨头(35)靠近所述加固机构(5)的一侧开设有用于对管道的切割端口进行打磨的打磨槽(351)，打磨槽(351)为弧形槽，打磨槽(351)的槽底设置有砂纸，砂纸与打磨槽(351)的槽壁固定连接，并且其磨砂面朝向打磨槽(351)槽口。

3.根据权利要求2所述的一种管道端部打磨装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)、驱动链轮(42)、随动链轮(43)、驱动链条(44)、驱动丝杆(45)和驱动槽(46)，驱动槽(46)开设在所述引导杆相互靠近的两个侧面上，驱动槽(46)的两端均开设有转孔，驱动丝杆(45)通过轴承转动连接在驱动槽(46)两端的转孔中，驱动丝杆(45)在两根引导杆中均有设置，引导杆的两端分别伸入到对应的驱动槽(46)中，并且分别与对应驱动槽(46)中的驱动丝杆(45)螺纹连接，驱动丝杆(45)远离所述加固机构(5)的一端伸出驱动槽(46)与所述随动链轮(43)固定连接，驱动电机(41)安装在所述机架(1)的顶板上，驱动电机(41)位于引导杆远离加固机构(5)的一端，驱动电机(41)的输出轴与引导杆的长度方向平行并且朝向引导杆，驱动链轮(42)安装在驱动电机(41)的输出轴上，驱动链条(44)套设在驱动链轮(42)和随动链轮(43)上并且与它们相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种管道端部打磨装置，其特征在于：所述加固机构(5)安置块(51)、抵压块(52)、紧固组件(53)和驱动气缸(54)，安置块(51)固定在所述机架(1)上，安置块(51)的长度方向与机架(1)顶板的长度方向垂直，安置块(51)上开设有安置通槽(511)，安置通槽(511)的数量与打磨杆(34)的数量相等，安置通槽(511)之间的长度方向相互平行并且均与安置块(51)的长度方向垂直，安置通槽(511)与所述打磨槽(351)为一一对应关系，安置通槽(511)与对应的打磨通槽互通，机架(1)上开设有两个伸缩孔(11)，两个伸缩孔(11)分别位于安置块(51)的两端，驱动气缸(54)设置有两个，两个驱动气缸(54)均安装在机架(1)顶板的底面上，并且分别与两个伸缩孔(11)相对应，驱动气缸(54)的输出轴穿过对应的伸缩孔(11)伸向安置块(51)上方，抵压块(52)设置在安置块(51)正上方，抵压块(52)与驱动气缸(54)的输出轴远离其缸体的一端固定连接，抵压块(52)靠近安置块(51)的一侧开设有嵌合通槽(521)，嵌合通槽(521)与安置通槽(511)一一对应，紧固组件(53)设置在嵌合通槽(521)中。

5.根据权利要求4所述的一种管道端部打磨装置，其特征在于：所述紧固组件(53)包括紧固弧片(531)、紧固垫(532)、紧固弹性件(533)和伸缩轴(534)，所述嵌合通槽(521)的槽底开设有紧固槽(5211)，紧固弹性件(533)安装在紧固槽(5211)的槽底，伸缩轴(534)的一端伸至紧固槽(5211)中与紧固弹性件(533)远离紧固槽(5211)槽底的一端固定连接，另一端伸出紧固槽(5211)朝向所述安置块(51)，紧固弧片(531)固定在伸缩轴(534)靠近安置块(51)的一端，紧固弧片(531)的内弧面朝向对应的所述安置通槽(511)，紧固垫(532)贴装在紧固弧片(531)的内弧面上。

6.根据权利要求5所述的一种管道端部打磨装置，其特征在于：所述打磨支块(33)在所述打磨电机(32)的两侧分别设置有两个，与打磨块对应的所述打磨杆(34)同样在打磨电机(32)的两侧分别设置有两根，所述传动机构(6)包括第一主动链轮(61)、第二主动链轮(62)、第一从动链轮(63)、第二从动链轮(64)、主动链条(65)和从动链条(66)，第一主动链轮(61)和第二主动链轮(62)均安装在打磨电机(32)的输出轴上，第一主动链轮(61)相较于第二主动链轮(62)更靠近打磨电机(32)主体，第一从动链轮(63)和第二从动链轮(64)均安装在打磨杆(34)上，同一根打磨杆(34)上的第一从动链轮(63)相较于第二从动链轮(64)更靠近对应的打磨支块(33)，第一主动链轮(61)和其一侧相邻的第一从动链轮(63)之间通过所述主动链条(65)传动连接，并且对应打磨杆(34)上的第二从动链轮(64)通过所述从动链条(66)与该侧远离打磨电机(32)的打磨杆(34)上的第二从动链轮(64)之间传动连接，第二主动链轮(62)和其另一侧相邻的第二从动链轮(64)之间通过主动链条(65)传动连接，并且对应打磨杆(34)上的第一从动链轮(63)通过从动链条(66)与该侧远离打磨电机(32)的打磨杆(34)上的第一从动链轮(63)之间传动连接。