1.一种印刷机的自动收纸装置，其特征在于，包括上料流水线、取纸组件、平移组件、挡纸组件以及下料流水线，所述上料流水线位于下料流水线的前端，所述取纸组件位于平移组件上，所述挡纸组件位于取纸组件下方，所述下料流水线位于挡纸组件下方，所述取纸组件位于上料流水线的后端。

2.根据权利要求1所述的印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述上料流水线包括传动机构和若干并排设置的细皮带，各所述细皮带均匀设于传动机构上。

3.根据权利要求2所述的印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述取纸组件包括垂直升降机构和取纸抓手，所述垂直升降机构固定于平移组件上，所述取纸抓手位于垂直升降机构上。

4.根据权利要求3所述的印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述取纸抓手包括固定板和若干并排设置的L型取纸杆，所述固定板与垂直升降机构连接，各所述L型取纸杆均匀位于固定板上，各所述L型取纸杆的水平杆位于相邻的两细皮带之间。

5.根据权利要求4所述的印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述挡纸组件包括支架和半圆形挡纸圈，所述支架位于下料流水线上方，所述半圆形挡纸圈位于支架上，所述半圆形挡纸圈的开口朝向上料流水线；

所述半圆形挡纸圈开设有若干开口槽，各所述开口槽分别与一个L型取纸杆的垂直块对应。