1.一种用于铜管自动弯曲设备的夹具，其特征在于，所述用于铜管自动弯曲设备的夹具包括机座、C型架、下模、上模、直线驱动组件和旋转驱动组件，所述C型架垂直站立设置于所述机座顶部，所述下模固定设置于所述C型架内弯侧下部的上侧，所述上模设置于所述C型架内弯侧上部的下侧，并位于所述下模正上方，所述下模顶部与所述上模底部对应设置有直让位槽、弯让位槽和弯曲弧面；所述直线驱动组件设置于所述C型架顶部并与所述上模传动连接，所述直线驱动组件能够驱动所述上模沿垂直于所述机座顶面的方向下行靠近所述下模，以将铜管夹持于所述直让位槽或所述弯让位槽内；所述旋转驱动组件设置于所述机座底部并与所述C型架传动连接，所述旋转驱动组件能够驱动所述C型架相对于所述机座绕垂直于所述机座顶面的轴线旋转运动，并在所述弯曲弧面的配合下弯曲所述铜管。

2.根据权利要求1所述的一种用于铜管自动弯曲设备的夹具，其特征在于，所述直让位槽和所述弯让位槽垂直于其延伸方向的截面形状为内径与所述铜管外径相同的半圆形，所述上模与所述下模的所述直让位槽或所述弯让位槽配合能够紧密夹持所述铜管。

3.根据权利要求1所述的一种用于铜管自动弯曲设备的夹具，其特征在于，所述弯曲弧面设置于所述直让位槽远离所述弯让位槽的一侧，所述弯曲弧面垂直于其延伸方向的截面形状为内径与所述铜管外径相等的圆的四分之一圆弧，所述弯曲弧面沿其延伸方向的曲率与所述铜管的弯曲段的曲率相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于铜管自动弯曲设备的夹具，其特征在于，所述C型架具有开始夹持所述铜管待弯曲段的初始位置和释放所述铜管已弯曲段的结束位置，所述用于铜管自动弯曲设备的夹具还包括限位块，两所述限位块固定设置于所述机座顶面且分别位于所述C型架两侧，两所述限位块能够分别抵靠于所述C型架的一侧，并将所述C型架限位在所述初始位置或所述结束位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于铜管自动弯曲设备的夹具，其特征在于，所述上模和所述下模与所述C型架可拆卸连接，且所述上模和所述下模包括具有适配于不同形状和/或尺寸的所述铜管的所述直让位槽、所述弯让位槽和所述弯曲弧面的多个型号。