1.一种具有中心定位的三爪夹具，其特征在于：包括安装架(100)、连接杆(200)和钢丝绳(300)，所述安装架(100)内腔顶部中心固定设置有固定桶(110)，所述固定桶(110)贯穿所述安装架(100)底部，所述固定桶(110)内腔顶部中心固定设置有气缸(120)，所述气缸(120)底部中心固定设置有第一套绳固件(130)，所述固定桶(110)底部中心设置有定滑轮(140)，所述固定桶(110)侧壁靠下环状型均匀设置有三个所述连接杆(200)，所述连接杆(200)另一端均铰接设置有夹头(210)，所述夹头(210)侧壁均垂直设置有第二套绳固件(220)，所述夹头(210)内腔通过弹簧(230)垂直连接有夹爪(240)，所述夹爪(240)内侧壁依次设置有硬质橡胶层(250)和耐磨橡胶层(260)，所述钢丝绳(300)固定所述第一套绳固件(130)且穿过所述定滑轮(140)后与所述第二套绳固件(220)固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有中心定位的三爪夹具，其特征在于：所述固定桶(110)为空芯圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种具有中心定位的三爪夹具，其特征在于：所述连接杆(200)和所述固定桶(110)侧壁相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种具有中心定位的三爪夹具，其特征在于：所述弹簧(230)和所述夹头(210)内侧壁相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种具有中心定位的三爪夹具，其特征在于：所述钢丝绳(300)由多根不锈钢钢丝捻制而成。