1.一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、全站仪本体(2)、角度调节机构，所述无人机本体(1)的下表面配套安装有所述角度调节机构，所述全站仪本体(2)配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机构控制全站仪的工作角度；

所述角度调节机构包括：固定安装在无人机本体(1)下表面的安装基座(3)，以相对转动的方式嵌套安装在安装基座(3)下方侧的安装转盘(4)，固结在安装转盘(4)下表面且其上以相对转动的方式嵌套安装有所述全站仪本体(2)的安装支架(5)，与所述安装转盘(4)动力连接并带动全站仪本体(2)在水平方向上转动的驱动电机(6)，与所述全站仪本体(2)动力连接并带动全站仪本体(2)在竖直方向上偏转的电动伸缩杆(7)，所述驱动电机(6)、电动伸缩杆(7)所配套连接的控制模块均信号连接至所述无人机本体(1)中的处理器，所述全站仪本体(2)通过数据线连接至无人机本体(1)中的处理器。

2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述安装基座(3)上开设有安装腔(8)，所述安装转盘(4)上固结有环形凸起(9)，所述安装基座(3)上开设有与环形凸起(9)嵌套吻合的环形凹槽，所述安装转盘(4)的顶部通入安装腔(8)中且安装转盘(4)顶端固结有设置在环形安装腔(8)中的第一变向齿轮(10)，所述驱动电机(6)的转动轴上固结有第二变向齿轮(11)，且第一变向齿轮(10)与第二变向齿轮(11)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述第一变向齿轮(10)的轮齿数为第二变向齿轮(11)轮齿数的10～25倍。

4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述全站仪本体(2)的中段固结有安装轴(12)，且安装轴(12)以相对转动的方式嵌套安装在所述安装支架(5)的底端，所述全站仪的末端与所述电动伸缩杆(7)的一端铰接，且电动伸缩杆(7)的另一端铰接在所述安装支架(5)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，其特征在于：所述安装腔(8)中固定安装有竖直向下布置的电动伸缩缸(13)，所述安装腔(8)的下表面开设有连通所述安装腔(8)的进出通口(14)，且进出通口(14)与电动伸缩缸(13)竖直相对设置，电动伸缩缸(13)的底端固定安装有清理棉(15)。