1.一种柔性侧围悬挂式输送小车，具有小车框架，小车框架上面架设有小车行走机构，小车框架中间装有同步升降机构，同步升降机构下部吊装有吊具框架，吊具框架下部装有吊具，该吊具用于钩挂汽车的左右侧围，其特征在于：所述小车框架的侧部装有拉绳编码器，拉绳编码器上的拉绳与所述吊具框架相连，该拉绳编码器用于实时监测吊具框架的高度数据；所述吊具框架的左右两侧各设有一套Z向柔性压紧装置，Z向柔性压紧装置用于对左侧围或右侧围工件的Z向压紧；所述吊具框架底部向两侧还分别设有左侧围柔性推杆机构和右侧围柔性推杆机构，左侧围柔性推杆机构和右侧围柔性推杆机构分别用于调整左右侧围工件的悬挂开度。

2.根据权利要求1所述的一种柔性侧围悬挂式输送小车，其特征在于：所述Z向柔性压紧装置具有Z向气缸安装板，Z向气缸安装板固定在吊具框架上，Z向气缸安装板侧壁上装有Z向滑轨，Z向气缸安装板上竖向朝下安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆下端连接有压杆，压杆用于对侧围工件实施压紧操作，压杆侧部通过连接板连接有Z向滑块，Z向滑块与所述Z向滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性侧围悬挂式输送小车，其特征在于：所述压杆为朝下开口布置的U形块结构，该U形块结构的开口处连接装有软质聚氨酯带，使用时软质聚氨酯带压在对应的侧围工件上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性侧围悬挂式输送小车，其特征在于：所述左侧围柔性推杆机构和右侧围柔性推杆机构均包括有伺服电缸、侧围推杆、Y向滑轨和Y向滑块，其中Y向滑块固定在侧围推杆上并沿着Y向滑轨滑动，侧围推杆与所述伺服电缸的活塞杆平行设置，伺服电缸的活塞杆前端通过连接板与侧围推杆的前端相连接，伺服电缸的活塞杆前端和侧围推杆的前端连接板下部共同装有推杆滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种柔性侧围悬挂式输送小车，其特征在于：所述推杆滚轮为中间粗两头细的包胶轮。

6.根据权利要求1所述的一种柔性侧围悬挂式输送小车，其特征在于：所述同步升降机构是由两套对称布置的双向同步升降带机构组成，所述双向同步升降带机构具有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降旋转轴，升降旋转轴上同轴装有两个旋转带轮，两旋转带轮上分别向两边反向绕装有同步升降带，两条同步升降带向两边通过改向轮朝下与吊具框架相连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性侧围悬挂式输送小车，其特征在于：所述小车框架和吊具框架之间还设有导向机构，该导向机构包括有导向套和导向柱，其中导向柱安置在吊具框架上，导向套安置在小车框架底部，导向柱插入导向套以实现上下移动导向。

8.根据权利要求1所述的一种柔性侧围悬挂式输送小车，其特征在于：所述吊具具有设在吊具框架两侧的L形连杆，L形连杆中间部位铰装在吊具框架侧部，L形连杆的上端连接有侧围吊钩，L形连杆的下端铰接连接有钩挂气缸，钩挂气缸的缸座安置在吊具框架上。