1.一种插销状态检测装置，其特征在于，包括插销组件及检测组件，所述插销组件包括活动杆，所述活动杆包括第一检测部和第二检测部，所述活动杆能沿第一方向移动以与锁定部锁定，以处于关闭状态，以使所述检测组件能检测位于关闭状态的所述第一检测部，所述活动杆还能沿第二方向移动以与所述锁定部分离，以处于打开状态，以使所述检测组件还能检测位于打开状态的所述第二检测部，所述检测组件用于检测在关闭状态和打开状态之间变化的所述插销组件，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的插销状态检测装置，其特征在于，所述插销组件还包括底座，所述底座上开设有销孔，所述销孔用于引导所述活动杆沿所述第一方向和所述第二方向移动，并沿所述第一方向延伸。

3.根据权利要求2所述的插销状态检测装置，其特征在于，所述第一检测部为杆柄，所述第二检测部为杆体，所述活动杆能沿着销孔移动，当所述检测组件检测到所述杆柄时，所述活动杆与所述锁定部锁定，所述插销组件处于关闭状态；当所述检测组件检测到所述杆体时，所述活动杆与所述锁定部分离，所述插销组件处于打开状态。

4.根据权利要求3所述的插销状态检测装置，其特征在于，所述杆体为亮金属制备的结构件，所述杆柄为黑色塑料制备的结构件。

5.根据权利要求3所述的插销状态检测装置，其特征在于，所述检测组件包括光电传感器，所述光电传感器与所述活动杆间隔设置，当所述插销组件处于打开状态下，所述光电传感器与所述杆体对应；当所述插销组件处于闭合状态下，所述光电传感器与所述杆柄对应，以使所述检测组件能检测处于打开状态和关闭状态之间变化的所述插销组件。

6.根据权利要求5所述的插销状态检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括信号灯，所述信号灯与所述光电传感器电连接，当所述光电传感器检测到所述插销组件处于关闭状态时，所述信号灯处于第一显示状态；当所述光电传感器检测到所述插销组件处于打开状态时，所述信号灯处于第二显示状态。

7.根据权利要求6所述的插销状态检测装置，其特征在于，所述光电传感器包括发射端和接收端，在所述插销组件处于关闭状态时，所述发射端发射出的第一光信号经过所述杆柄反射为第二光信号，所述接收端接收所述第二光信号，所述光电传感器将所述第二光信号转换为第一电信号，所述信号灯接收所述第一电信号，以使所述信号灯处于第一显示状态。

8.根据权利要求7所述的插销状态检测装置，其特征在于，在所述插销处于打开状态时，所述发射端发射出的第一光信号经过所述杆体反射为第三光信号，所述接收端接收所述第三光信号，所述光电传感器将所述第二光信号转换为第二电信号；所述信号灯接收所述第二电信号，以使所述信号灯处于第二显示状态。

9.根据权利要求5所述的插销状态检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括插线座，所述插线座用于将所述光电传感器与工控机连接。

10.根据权利要求2所述的插销状态检测装置，其特征在于，所述插销组件还包括按钮，所述按钮与所述底座连接，并用于锁紧所述活动杆。