1.一种移动机器人自动上下的运输工具,包括设有液压尾板的运输车厢,所述运输车厢的内部上下布置有多层隔板,隔板上设有多个停放位,其特征在于:每层所述隔板的后端分别设有活动板,各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接,并与所述液压尾板衔接,构成移动机器人上下运输车厢的坡道;
所述停放位的两侧分别设有限位装置,用于将移动机器人限位在所述停放位上。
2.根据权利要求1所述的运输工具,其特征在于,所述限位装置包括:两个前后布置的底座,所述底座固定在所述隔板或运输车厢的底板上;
转轴,两端分别转动设置在两个所述底座上;
两个限位套,分别间隔设置在所述转轴上,两个所述限位套之间的间距与移动机器人的前后轴距相同,所述限位套的截面呈开口向上的半圆形开口,所述半圆形开口与移动机器人的轮轴外端相匹配。
3.根据权利要求2所述的运输工具,其特征在于,所述转轴由电机驱动,所述限位套可随所述转轴转动,并配置为:
在非限位状态下,所述限位套转动至垂直状态,所述半圆形开口朝向移动机器人的中心;
当移动机器人位于停放位时,所述限位套转动至水平状态,所述半圆形开口向下分别卡住移动机器人的前后轮轴。
4.根据权利要求1所述的运输工具,其特征在于,各层所述活动板与所述运输车厢的宽度适配。
5.根据权利要求1所述的运输工具,其特征在于,各层所述活动板上也分别设有限位装置。
6.根据权利要求1所述的运输工具,其特征在于,各层所述活动板的宽度均与移动机器人的宽度相适配,所述运输车厢的宽度大于2个移动机器人的宽度。
7.根据权利要求6所述的运输工具,其特征在于,除最下层的所述隔板外,其余所述隔板的后部侧边上设有矩形缺口,所述矩形缺口的后方仍然设置有停放位。
8.根据权利要求6所述的运输工具,其特征在于,所述液压尾板、底板、各层活动板、各层隔板的地面上均设有用于移动机器人导航和定位的二维码。