1.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于竖直运动平台(100)、水平运动平台(101)和回转运动机构(102)相互配合实现复合运动；托盘(99)上可以同时放置九个油缸连杆活塞(98)；托盘底部有均布的沟槽与拖爪(1)配合；到上料位置后，水平运动装置执行运动指令，将托爪插入托盘底部沟槽，再通过举升托盘实现自动化上料；托爪依靠阶梯螺栓孔固定在托爪架(2)上，托爪架通过定位柱和圆周均布的八个沉头内六角螺栓固定在托爪台(3)上。

2.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于托爪台(3)通过六个沉头螺栓固定在竖直运动装置的竖直运动平板(36)上；竖直运动平板通过竖直滚珠丝杠螺母座(31)、竖直滚珠丝杠螺母(32)、竖直滚珠丝杠螺杆(24)、竖直直线运动导轨(21)和竖直导轨滑块(23)将竖直电机(5)的回转运动转变成平板的上、下移动；竖直运动平板上安装着两个吊耳(4)，钢丝绳连接吊耳穿过竖直机架(20)与配重(35)连接；轴承座通过底部四个螺栓固定在竖直机架上；

上部轴承座(14)内部安装两个深沟球轴承(13)、垫片(15)和上部轴承端盖(17)等；下部轴承座(29)内部安装一个双列推力球轴承(28)、垫圈(26)和下部轴承端盖(27)等；竖直电机通过电机支架(34)固定在竖直机架上。

3.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于竖直运动装置机架通过六个螺栓固定在水平运动装置的水平运动平板(61)上，水平运动平板通过水平滚珠丝杠螺母座(63)、水平滚珠丝杠螺母(62)、水平滚珠丝杠螺杆(49)、和水平直线运动导轨(48)将水平电机(47)的回转运动转变成水平运动平板的水平移动；前端轴承座(40)、后端轴承座(55)内部安装有双列深沟球轴承(41、56)、垫圈(54)、推力球轴承(38、53)、不同的轴承端盖(37、42、52、57)等。

4.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于水平运动装置的机架(50)通过八个螺栓固定在回转悬臂梁(64)上；依靠回转电机(66)、联轴器(69)和回转中心轴(67)等带动小齿轮(73)回转；再通过减速大齿轮(84)带动回转悬臂梁回转；回转装置通过深沟球轴承(87、95)以及推力球轴承(85、93)支撑。

5.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于机架采用镂空铸造工艺，目的于减轻设备整体质量；回转镀镍的工艺槽布置需要以镀镍设备的回转中心为圆心布置，底座(97)采用四个地脚螺栓与地基固定。